MOVIDRIVE-B型驱动器-软件配置带编码器电机解析.ppt

* 运行SEW控制器调试软件(MOVITOOLS) 选择 选择 选择 选择 选择相应的通讯口 然后点击(扫描伺服控制器) 扫描到具体的控制器型号，表明通讯正常 然后点击(进入调试菜单) 然后点击(进入配置菜单) 选择参数组1，存储配置参数 然后点击 进行完整的电机配置 然后点击 选择矢量模式 然后点击 然后点击 然后点击 选择SEW普通异步电机类型或非SEW普通异步电机 然后点击 选择电机型号(见电机铭牌) 输入电机额定电压(见电机铭牌) 输入电机额定频率(见电机铭牌) 输入驱动器器输入电压(400VAC) 选择电机编码器型号(见电机铭牌) 然后点击 选择使用电机编码器 然后点击 选择操作模式 选择VFC控制模式 然后点击 然后点击 刚性(输入1) 负载惯量(根据实际情况输入) 选择电机有没有制动器 输入电机最短的加减速时间 运行物体质量M：[kg] 运行速度v：[m/s] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext： 移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 达到运行速度v时电机的运行转速nm：[rpm] 运行物体质量M：46 (kg) 运行速度v：2.72 (m/s) 达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000 (rpm) 例： 转动物体质量M：[kg] 转动速度n：[rpm] 负载转动惯量 Jload： 转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 达到转动速度n时电机的运行转速nm：[rpm] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext： 转动物体半径r： [m] 转动类型负载的转动惯量 垂直于棍体中心 长度l的棍体 沿球心轴线方向 空心薄壁球体 沿球心轴线方向 球体 沿对称轴方向 圆盘 垂直于圆盘平面 圆盘 沿纵轴方向 空心厚壁圆柱体 沿纵轴方向 实心圆柱体 垂直于圆环平面 圆环 转动惯量 图识 转动方向 转动体 转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 实心圆柱体质量m：20000 (kg) 运行速度n：1 (rpm) 达到运行速度n时电机的运行转速nm：3000 (rpm) 例： 负载转动惯量 实心圆柱体半径r：3 (m) 负载折算到电机轴处的转动惯量 点击（接受系统计算出的值） *