《第八届智能汽车竞赛》常州大学_光电组_风一.docVIP

第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：常州大学 队伍名称：风一队 参赛队员：张广灿 徐幸男 陶鹏 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言 1 1.1大赛介绍 1 第二章整体设计方案 2 2.1智能车直立寻迹原理 2 2.1.1直立车模任务分解 2 2.1.2直立控制 3 2.2 智能车整体结构 5 2.3车模整体 5 第三章 车模机械结构 6 3.1 车模简化改装 6 3.2 线性CCD高度选择 8 3.3 电池的安装方式 8 3.4测速编码器的安装 9 3.5陀螺仪与加速度计的位置选择 10 3.6主板与驱动板的安装固定 11 3.7轮胎处理 12 3.8各个模