《第八届智能汽车竞赛》光电组：南京师范大学中北学院中北二队新.docVIP

第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛技术报告 学 校： 南京师范大学中北学院 队伍名称： 中北二队 参赛队员： 祝国富 骆守亚 郑木刚 带队教师： 彭 海 郝臻威 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名:祝国富 骆守亚 郑木刚 带队教师签名:彭 海 郝臻威 日 期：2013年8月9日  目录 摘 要 II 第一章 引言 1 第二章 控制系统总体设计方案 3 2.1 系统硬件结构 3 2.2 系统软件设计 4 2.3 车模整体布局 5 第三章 车模整体设计 7 3.1车模具体参数 7 3.2系统电路板安装 7 3.3 传感器安装 8 3.4 测速模块安装 10 3.5人机界面调参模板安装 12 第四章 系统设计软件 13 4.1核心控制模块 13 4.2主