《第八届智能汽车竞赛》光电组_中南民族大学_影驰队技术报告.docVIP

第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：中南民族大学 队伍名称：影驰队 参赛队员：闫小兵 汪恒 蒋川静 带队老师：张俊敏 陈勉  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言 1 2.1车模简化改装 4 2.2传感器安装 5 2.2.1速度传感器安装 5 2.3 其他机械结构的调整 8 第三章 传感器选择和布局 9 第四章 硬件电路模块设计 11 4.1 XS128控制器模块 11 4.3 电源控制模块 13 4.4 测速反馈模块 15 4.5 电机驱动模块 15 4.6 LED数码管显示与键盘模块 17 第五章 软件部分设计 19 5.1软件功能与框架 19 5.2主要算法及其实现