《第八届智能汽车竞赛》上海电力学院（飞思卡尔光电组）.docVIP

第八届飞思卡尔杯 全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 SHANGHAI UNIVERSITY OF ELECTRIC POWER 学 校: 上海电力学院 队伍名称: 光电组二队 参赛队员: 李政 李奇夏 魏姝姝 带队教师: 黄云峰 杨宁  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，搭建了以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12XS128为核心控制的控制系统，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器采集来的信号处理、控制算法和策略优化等多个方面，今年光电平衡组增加了路障，对直立小车有了更高的要求。为了提高智能赛车的行驶速度和可