《第八届智能汽车竞赛》摄像头组 国防科技大学 摄像铁军一师 技术报告.docVIP

第届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：国防科学技术大学 队伍名称：摄像铁军一师 参赛队员：张凯威 刘 鹏 齐 顺 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 目 录 III 第一章 引 言 1 第二章 整车设计 2 2.1整车设计思路 2 2.2整车布局 2 第三章 机械改造 4 3.1车体建模 4 3.2重心的调整 4 3.3转向结构的调整 5 3.4速度反馈模块的安装 5 3.5摄像头的安装 6 3.6转向轮定位 7 第四章 电路设计 9 4.1电路设计思路 9 4.2电源模块 10 4.3图像采集模块 10 4.4微控制器核心处理模块 11 4.5电机驱动电路 11 4.6速度采集电路 12 第五章 软件设计 13 5.1软件设计总体思路 13 5.2系统控制策略 13