原创力文档第十二章 动量矩定理
第一、二节 质点和质点系的动量矩 动量矩定理
教学时数：2学时
教学目标：
对动量矩的概念有清晰的理解
熟练的计算质点系的动量矩
教学重点：
质点系的动量矩
质点系的动量矩定理
教学难点：
质点系的动量矩定理
教学方法：板书＋PowerPoint
教学步骤：
一、引言
由静力学力系简化理论知：平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶，此力等于平面力系的主矢，此力偶等于平面力系对简化中心的主矩。
由刚体平面运动理论知：刚体的平面运动可以分解为随同基点的平动和相对基点的转动。
若将简化中心和基点取在质心上，则动量定理（质心运动定理）描述了刚体随同质心的运动的变化和外力系主矢的关系。它揭示了物体机械运动规律的一个侧面。刚体相对质心的转动的运动变化与外力系对质心的主矩的关系将有本章的动量矩定理给出。它揭示了物体机械运动规律的另一个侧面。
二、质点和质点系的动量矩
1、质点的动量矩
设质点M某瞬时的动量为，质点相对固定点O的矢径为，如图。质点M的动量对于点O的矩，定义为质点对于点O的动量矩，即
垂直于△OMA，大小等于△OMA面积的二倍，方向由右手法则确定。
类似于力对点之矩和力对轴之矩的关系，质点对固定坐标轴的动量矩等于质点对坐标原点的动量矩在相应坐标轴上的投影，即
质点对固定轴的动量矩是代数量，其
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