工程力学第三章空间力系与重心详解.doc

课 时 授 课 计 划 授课日期 2011.10.22 班 别 1044-3 题 目 第三章 空间力系与重心 目 的 要 求 掌握力在空间直角坐标系上的投影的计算 掌握力对轴的矩的计算 掌握空间力系的平衡条件 掌握重心的概念 重 点 空间力系的平衡条件 难 点 力对轴的矩的计算 教 具 课本 教 学 方 法 课堂教学 报 书 设 计 第三章 空间力系与重心 第一节 力在空间直角坐标系上的投影 第二节 力对轴的矩 第三节 空间力系的平衡条件 第四节 物体的重心 教学过程： 复习：1、复习约束与约束反力概念。 2、复习物体受力图的绘制。 新 课： 第三章 空间力系与重心 第一节 力在空间直角坐标系上的投影 1.力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解?????若已知力F与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角分别为α 、β、γ，如图4-1所示，则力在三个轴上的投影等于力F的大小乘以与各轴夹角的余弦，即?X=cosα?Y=cosβ?????????(4-1)?Z=cosγ?????当力与坐标轴Ox、Oy间的夹角不易确定时，可把力先投影到坐标平面Oxy上，得到力，然后再把这个力投影到x、y轴上。在图4-2中，已知角γ和，则力在三个坐标轴上的投影分别为? X=sinγcos?Y=si