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孤立子及孤子方程读书笔记
孤立子与孤子方程
孤立子的研究历史
1834年,英国Scott. Russell偶然观测到一种奇妙的水波:
一条在狭窄河道的船被两匹马拉着前进。突然,船停了下来,河道内被船体带动的水团并未停止,他们聚集在周围激烈第扰动着,然后呈现一个长度约30英尺,高约1~1.5英尺的滚圆而平滑的巨大孤立波峰,以每小时约8~9英里的速度向前推进了1~2英里,最后终于消失在逶迤的河道中。
Russell认为他观测到的是流体运动的一个稳定解,并称之为“孤立波”。但是,Russell并未能成功证明并使物理学家信服他的观点。
1895年,荷兰数学家Korteweg和他的学生de Vries 研究了浅水波的运动,在长波近似和小振动的前提下,建立了单向运动方程(KdV):
其中为波峰高度,为水深,为重力加速度,、均为常数。
通过求解该方程,得到了与Russell描述一致的孤子解,从而从理论上证明了孤立波的存在。
然而,孤立波的稳定性并未得到解决,以及两个孤立波的碰撞后是否会被破坏?(非线性方程不满足叠加原理,人们担心碰撞可能会破坏孤子解)。由于担心孤立波“不稳定”从而没有太大物理意义,孤立波的研究并没有大规模开展。
1955年,物理学家Fermi,Pasta, Ulam非线性振子实验。将64个质点用非线性弹簧连接成一条非线性振动弦。初始时能量集中在一个质点上,期望经过相当长时间后非线性作用会使能量均分、各态历经等现象出现。结果发现,经过相对长时间后,几乎全部能量又回到了初始分布。后来Toda研究类似的问题--晶体内部非线性振动时得到孤立波解,该现象才得以解释。
1962年,Perring和Skyrme(Nucl. Phys. 31,550)研究基本粒子模型的sin-Gordon方程,得到该方程孤立波解的解析解,并发现该解具有弹性碰撞的特点,即碰撞后两个孤立波解也保持有原有的形状和速度。
1965年,美国物理学家Kruskal和Zabusky(Phys.Rev.Lett. 15,240) 用数值模拟方法研究了等离子体中孤立波碰撞的非线性相互作用过程,进一步证实了孤立波相互作用后不改变波形的论断。由于这种孤立波具有类似与粒子碰撞不变的性质,他们命名这种孤立波(Solitary Waves)为孤立子(Solitons)。
以后的二十多年,孤立子理论的研究蓬勃发展,研究和应用的领域包括:流体物理、固体物理、基本例子物理、等离子体物理、凝聚态物理、超导物理、激光物理、生物物理等。
孤立子的定义及特点
孤立波及孤立子定义
通常我们把非线性发展方程的局部行波解,成为“孤立波”。所为局部,是指微分方程的解在空间的无穷远处趋于零或确定常数的情况。我们把这些稳定的孤立波,即通过相互碰撞后的、不见消失而且波形和速度也不会改变或者只有微弱改变的孤立波称为“孤立子”。
孤立子一般具有以下特性
(1)空间局域化(能量比较集中于一个局域);
(2)单个孤子是一个行波解;
(3)他们是稳定的;
(4)两个孤子相互作用时出现弹性散射现象(即波形和波速能恢复到原状)。
孤立子的形状
对于一大批非线性的波动方程和方程组,它们的孤立子一般具有如下四种形状,分别叫做钟型(a)、蜗旋型(b)、扭结型(c)、反扭结型(d):
几类经典的孤子方程
具有孤立子解的方程称为孤子方程。
本节讲述一些孤子方程与孤子解,这些孤子解具有弹性碰撞的特性。
Korteweg-de Vris 方程(KdV方程)
Korteweg-de Vris 方程的一般形式为:
其中可正可负。
该方程可以看成是色散方程与一个非线性方程的叠加:
1、考察一个具有色散的线性波动方程:
该方程的解具有如下形式:
其中为常数,
不同的分量以不同的速度传播,这种现象称为色散。
因此,一个由多个组成的脉冲随着它向前传播将会散开。
2、另一方面,没有色散的非线性方程:
该方程具有形式解:
脉冲的不同点的速度不同,于是脉冲向前传播时因挤压变形:
对一些特殊的具有色散的非线性方程(例如Korteweg-de Vris 方程),若由于非线性引起的脉冲的挤压与由色散引起的扩展相互抵消,则可以使行波保持一个永久的形状,从而得到孤子。
KdV方程具有孤立子解:
为常数,。
该孤立子解具有以下空间形态:
KdV方程描述了弱非线性、弱色散系统,包括浅水波、等离子体中离子声波,磁流体动力学波等。一些相当广泛的弱非线性相互作用下的波动方程组,他们都可以归结为KdV方程。
非线性薛定厄(Schr?dinger)方程
非线性薛定厄(NLS)方程为:
其中为复函数
NSF方程的孤立子解具有如下形式:
其中a b分别是‘envelope’和‘carrier’的速度。
NSL方程描述了具有弱非线性和强色散系统,例如:深水波,光纤中信号的传播和流体中的
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