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简单控制系统的教学设计 教学目标 1.知识与技能： 1 . 理解控制的含义及其在生产和生活中的应用。 2 .了解手动控制、自动控制熟悉简单的开环、闭环控制系统的基本组成和 简单的工作过程并能够分析典型的案例。 3 .制系统的设计对整个设计产生的重要影响。 4 .了解简单的被控制对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计方案。 ?2.过程与方法：通过案例分析，学会多角度地思考问题，发展辨证思维能力。? 3.情感态度与价值观：培养对控制系统设计的兴趣和想象力，理解控制系统技术设计在艺术中的魅力，提高审美情趣。 教学重难点 能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置；或者能根据简单闭环控制系统的设计方案进行实施或模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。 教学资源准备 多媒体课件、电饭锅恒温器一个、干簧管一只（常开）、发光二极管一只、导线若干条、微型开关二个（常开、常闭） 新课教学 1、导入： ?[复习旧课，导入新课] （教师讲述，与学生一起回顾开环控制和闭环控制的相关知识，为下面的新知识讲授打下伏笔。） 通过上一节课的学习，我们知道，任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统；控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统，其中闭环控制系统在日常生活和生产中有着广泛的应用。　　通过对本章节的学习，我们就会对干扰、反馈和控制有所感悟。从本堂课起，我们将首先学习闭环控制系统的干扰因素。 ?2、授新课 确定控制目的→?? 确定被控量? → 给定控制要求 设计指标 →确定系统结构 建立控制器、控对象、行机构和反馈环节的模型→? 确定待调参数→ 分析、实验系统性能 活动一：体验简单的闭环控制系统 电饭锅温度控制 活动目标：　　电饭锅自动控制系统，在家庭生活中有着广泛的应用。通过剖析电饭锅的自动控制系统的工作过程，使学生了解闭环控制系统的工作原理。　　活动步骤： 试验器材：　　外接电源（220ｖ）、钢式开关二只、导线若干根、指示灯一只、电阻二个、灯一只。? 元件分析： 电饭锅由两路（煮饭和保温）并连开关控制其铸铝加热器工作；按下煮饭开关，触点托臂被温控磁铁吸住，保持闭合状态（保温开关先不考虑），当锅胆达到110度左右（即米饭干汤了，否则因为水而不会超过100度），和其接触的温控磁铁失去磁性，开关断开，保温开关单独工作。保温开关其实就是一个双金属片开关，随着温度变化双金属片会做相应变形（弯曲），当温度升到50度左右时推动触点断开，温度降低后再闭合 。　 活动结论： 电饭煲电路简图（如下）。其中，k1为磁钢式限温开关，k2为双金属片保温开关，r为电热盘中管状电热元件，t为热熔式超温保护器，r1、r2为限流电阻，l1为煮饭指示红色氖灯，l2为保温指示黄色氖灯。 ?活动二：衣柜自控灯的设计（直引入题目，便于学生积极思考。） 要求：开门灯即亮，关门就会自动熄灭 ㈠被控对象的基本特性 干扰: 电压的波动 影响: 电流波动、灯光闪烁 例：自控灯的设计? 被控对象——灯泡 被控量——灯泡亮/灭 通过改变什么来实现灯的亮/灭? 控制量——开关通与不通 控制方案——开环控制系统 元器件——开关、电源、灯泡…… 自控灯的控制工作过程： 安装在衣柜上的，开门灯即亮，关门就会自动熄灭 方案构思： 选择开环控制系统实现自控灯的控制要求。 确定了确定控制系统的设计方案后，画出必要的电器线路图，选择适当型号的元件和配件，进行组装、调试。 ㈡方案的呈现 学生根据给定的材料，呈现小组方案 结论： 信息总是自输入端单向传至输出端，不存在信息逆向流动，没有反馈环节，也不存在闭合回路，这类系统称之为开环控制系统。 闭环控制系统： 信息在自输入端传至输出端的同时，还将输出信息通过反馈环节传给输入端，即信息流向形? 成闭合回路，这类系统称之为闭环控制系统。 比较：开环控制系统和闭环控制系统 ? 开环控制系统 闭环控制系统 从构成形式上 无反馈环节 有反馈环节 从本质上 信息的流向是单向、开放的 信息的流向是闭合、回路的