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文章编号：1007-791X 2016 00-0000-00 基于板厚标准曲线的平直度预设定控制方法 吕 略1，罗常培2，欧阳文2,3，赵平安1,3,* （1.燕山大学 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北 秦皇岛 066004；2.燕山大学 亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室，河北 秦皇岛 066004；3.燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004） 摘 要：在分析各种平直度预设定控制算法优缺点的基础上，提出一种基于板厚标准曲线的平直度预设定控制算法。首先，建立了基于分步优化的平直度和板厚标准曲线制定方法，该方法将平直度判别和平直度预报分开独立计算，通过分步优化得到平直度标准曲线和板厚标准曲线，计算快速、稳定。其次，采用横断面预报模型优化计算平直度预设定值，使计算的带钢出口厚度横向分布逼近板厚标准曲线，得到基于板厚标准曲线的平直度预设定控制方法，该方法计算快速、稳定，完成一次在线设定计算时间约为1.781 s，满足工业在线应用实时性的要求。最后，以某1 800 mm 五机架冷连轧机为例验证了上述算法的计算精度，满足工程需要。 关键词：板带轧制；预设定；平直度标准曲线；板厚标准曲线；分步优化 中图分类号：TG333 文献标识码：DOI：10.3969/j.issn.1007-791X.2016.00.000 0 引言（标题1） 引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言，引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言[1]。引言引言引言引言引言引言，引言引言引言引言引言引言引言。引言引言引言引言引言引言，引言引言引言引言引言引言引言。引言引言引言引言引言引言，引言引言引言引言引言引言引言[2-3]。 引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言，引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言[4-8]。引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言。引言引言引言引言，引言引言引言引言引言引言引言引言引言[3,9]。引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言。文献[10]引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言。 引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言，引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言。 1 标题1 正文正文正文正文，正文正文正文正文正文正文正文正文正文。 正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文。根据牛顿冷却定律确定边界条件 ， 1 式中，T0，Tb，r0分别为工作辊表面温度，与工作辊表面的接触介质温度，径向距离；as，λt分别为换热系数（随时间和边界条件变化而变化），工作辊热传导系数。 正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文，正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文。分块矩阵M、N具有以下性质： ， 2 即 。 3 正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文，正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正。 2 标题1 2.1 标题2 正文正文正文正文正文，正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文。 2.2 标题2 正文正文正文正文正文正文，正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文。正文正文正文正文正文见表1。 表1 轧制参数表 Table.1 Table of rolling parameters 带材参数 数值 工作辊参数 数值 入口厚度/mm 21.02 直径/mm 850 出口厚度/mm 12.55 辊长/mm 2 050 宽度/mm 1 900 密度/ kg·m-3 7.9×103 表面平均温度/℃ 900 初始温度/℃ 20 平均变形抗力/MPa 240 比热J/ kg·K 460 导热系数W/ mm·K 2.72×10-2 导热系数W/ mm·K 2.82×10-2 2.2.1 标题3 正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文。正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文如图1所示。 图平直度标准曲线Fig.1 Calculation flow chart of the thickness standard curve based on stepwise optimization 2.2.2 标题3 文正文正文正文正文正文正文，正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文。 定理1 定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理定理。 2.2.3 标题3 正文正文正文正文正文正文正文