1流体及其压力传动介质解析.ppt

二、圆管流动的沿程压力损失 层流时管截面上的速度分布 三、管道流动的局部压力损失Δpξ : 在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复杂的流动现象(旋涡，二次流等)而造成局部能量损失。 ξ——称为局部压力损失系数 沿程压力损失 : 这种沿等直径管流动时的压力损失 λ:沿程压力损失系数,其理论值为 . 考虑流动中油温变化不匀等问题，对金属管取 ，橡胶管取 管路系统的压力损失: 整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和 使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大（相连管径的10-20倍） 系统动力元件所供的工作压力: 第五节 孔口流动 在液压与气压传动中常用通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置来实现流量控制。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔。 通过薄壁小孔(孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5 )的流动 通过细长小孔(小孔的长径比l/d4)的流动 通过薄壁小孔的流动 称为小孔流量系数 通过薄壁小孔的流量与液体粘度无关，因而流量受液体温度影响较小.但流量与孔口前后压差的关系是非线性的 通过细长小孔的流动 液体流经小孔时流量 液体流经细长小孔的流量将随液体温度的变化而变化。 但细长小孔的流量与孔前后的压差关系是线性的 通过间隙的流动 配合间隙 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外泄漏) 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 油液在间隙中的流动状态一般是层流 2.6 液压系统的气穴与液压冲击现象 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压而产生汽泡的现象 液压冲击: 在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击 气穴（空穴）现象 1．气穴和气蚀 气穴：在液流中，由于压力降低有气泡形成的现象。 气蚀：因气穴现象而产生的零件剥蚀现象。 2．气穴的危害性 （1）由气穴现象产生的大量气泡，有的会聚集在管道的最高处或通流的狭窄处形成气塞，使油流不畅，甚至堵塞，从而使系统不能正常工作； （2）系统容积效率降低，使系统性能特别是动态性能变坏； （3）会使材料破坏，降低液压元件的使用寿命。 3．可能产生气穴的部位和预防措施 产生气穴的部位： 泵的吸油口、油液流经节流部位、突然启闭的阀门、带大惯性负载的液压缸，以及液压马达在运转中突然停止或换向时等都将产生气穴现象。 预防措施： （1）减小流经节流口及缝隙处的压力降，一般希望节流口和缝隙前后压力p1/p2小于3.5； （2）正确设计管路，限制泵的吸油口离油面高度； （3）提高管道的密封性能，防止空气渗入； （4）提高零件的机械强度和降低零件的表面粗糙度，采用抗腐蚀能力强的金属材料，以提高元件抗气蚀能力 1．产生液压冲击的原因 阀门突然关闭或液压缸快速制动。 液流惯性使其动能转换为压力能，产生压力冲击波，在另一端压力能又转换为动能 然后反复能量转换，形成压力振荡 2．液压冲击的危害 瞬间压力冲击引起振动和噪声， 会损坏密封装置、管道、元件，造成设备事故 3．减少液压冲击的措施 延长阀门关闭和运动件制动换向的时间，t＞0.02s 限制管道流速及运动件速度，液体在管道流速≤ ，液体在液压缸流速≤ 加大管道直径，缩短管道长度 在系统中设置蓄能器和安全阀，设置缓冲装置； 采用橡胶软管吸收液压冲击的能量。 本章小结 1、液压油的性质和可压缩性。 2、流体的静力学性质：液压系统的压力取决 于负载。 3、流量取决于负载。液体流动的两种状态分析，液体动力学方程基本方程的应用条件。 4、液压油的种类及选用时对粘度的要求。 5、压力损失和各种孔口的流量特性。 6、液压冲击和气穴的危害及减小措施。 课间休息 * * 第二章 液体力学基础 1. 流体静压力基础 2. 流体动力学基础 3.气压流体力学基础 2.1 流体静力学基础 平衡流体——指的是流体内部流体质点间没有相对运动。 2.1.1 流体静压力及其特性 按平衡态流体受力特点分：表面力、质量力 表面力——是一种大小与所取流体微团表面积有关，并且分布作用在流体微团表面上的力。 质量力——与所取流体微团质量大小有关，并且集中作用在流体微团质量中心上的力。 2.1.1流体静压力及其特征 静