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《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书 一、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 1. 控制要求： （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2s后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s （4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s （5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍 （6）清洗完成，报警3s并自动停机 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001 停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002 高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006