【汽车设计-过学迅】第7章 转向系统设计.ppt

２.分配阀参数的选择 １)分配阀的泄漏量 ２)中间位置的液流流速 ３)滑阀进、出口油压差 预开隙 (7-35) (7-34) (7-33) ３.分配阀的复位弹簧 复位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动时的摩擦力。 ４.动力转向器的评价指标 １)动力转向器的作用效能 ２)液压式动力转向的路感 ３)转向灵敏度 ４)动力转向器的静特性 转向灵敏度可以用转向盘行程与滑阀行程的比值i来评价，即: (7-36) 静特性曲线分段示意图 7.5.4 电控液压动力转向机构 １.电控液压动力转向机构的分类 ２.流量控制式电控液压动力转向机构 ３.油压反馈控制式电控液压动力转向机构 油压反馈控制式电控液压动力转向的助力特性 7.5.5 电动助力转向机构 １.电动助力转向机构的分类 ２.电动液压式动力转向机构 ３.电动机直接助力式转向机构 １)电动机直接助力式转向机构的结构和工作原理 ２)电动机直接助力式转向的特点 电动液压式动力转向的助力特性 电动机直接助力式转向机构示意图 ３)电动机直接助力式转向机构布置方案 (１)转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近转向盘下方，并经蜗轮蜗杆机构与转向轴连接。 (２)齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器主动齿轮相连的位置，并通过驱动主动齿轮实现助力。 (３)齿条助力式电动助力转向机构的电动机和减速机构等布置在齿条处，并直接驱动齿条实现助力。 电动机直接助力式转向机构的布置方案 ４)电动机直接助力式转向的助力特性 (１)转向轻便性与路感 路感强度为: (7-37) (7-39) (7-40) (7-41) (7-42) (7-43) (7-44) (7-38) (２)直线型助力特性 (３)车速感应型助力特性 车速感应型助力特性 直线型助力特性曲线的斜率 直线型助力特性曲线的助力区段 7.6　转向传动机构设计 7.6.1 转向梯形机构的设计 １.整体式转向梯形机构 汽车中心线上的T点，可以计算得到梯形底角的余切值为: 整体式转向梯形几何参数初选简图 (7-45) 内、外轮转角的几何关系为: (7-46) 理想的转向梯形特性线图 转向梯形的实际特性曲线 ２.断开式转向梯形机构 转向轮垂直方向相对汽车车身移动距离为h则上横臂端部b点、下横臂端部d点和横拉杆的端部f点在水平方向移动的距离分别近似为: 横向位移分别是： 独立悬架的断开式转向梯形 双横臂独立悬架转向梯形横拉杆断开点 (7-47) (7-48) (7-49) 7.6.2 转向传动机构部件的设计 １.球头销 球头销常由于球面部分磨损而损坏，为此应验算接触应力: (7-50) ２.转向拉杆 转向拉杆包括转向纵拉杆、横拉杆，应有较小的质量和足够的刚度。 ３.转向摇臂 危险断面在摇臂根部，应按第三强度理论验算其强度。 (7-51) 转向摇臂受力图 7.7　转向操纵机构设计 7.7.1 转向盘的布置及尺寸 转向盘由轮毂、轮缘和轮幅构成。若采用大直径的转向盘，会使驾驶人进出驾驶室感到困难，若是采用小直径转向盘，则在转向时要求驾驶人施加较大的力。转向盘布置过高，会影响驾驶人对道路和仪表板的观察视野，转向盘布置过低，则在操纵离合器、制动踏板时影响驾驶人腿部的动作。 7.7.2 转向轴的防伤安全措施 防伤转向传动轴简图 防伤转向轴简图 7.8　转向减振器与转向系统结构元件设计 7.8.1 转向减振器设计 转向减振器的工作原理图 转向减振器的示功图 7.8.2 转向系统结构元件设计 球接头结构简图 7.9　四轮转向与线控转向 7.9.1 四轮转向 １.四轮转向系统小转角控制 １)按照汽车横向加速度—车速进行控制的4WS系统 按横向加速度—车速进行控制的４ＷＳ 系的工作特性 按横向加速度—车速进行控制的４ＷＳ 系统 ２)按照前轮转角—车速进行控制的4WS系统 ２.四轮转向系统大转角控制 １)按照前轮转角进行控制的4WS系统 ２)根据转角比—车速进行控制的4WS系统 按前轮转角—车速进行控制的4WS系统 按照前轮转角进行控制的４ＷＳ 系统的后轮转向机构的输入输出特性 按照前轮转角进行控制的４ＷＳ 系统的后轮转向机构原理图 按前轮转角—车速进行控制的４ＷＳ 系统的后轮转角特性 7.9.2 线控转向 按转角比—车速进行控制的４ＷＳ 系统的工作特性 线控转向系统组成示意图 习　　题 １.转向系统的性能参数包括哪些？ 各自是如何定义的？ 齿轮齿条式转向器的传动比的定义及变速比工作原理是什么？ ２.何谓转向器角传动比、转向传动机构角传动比和转向系统角传动比？ 为同时满足转向省力和转向灵敏的要求，应采取哪些措施？ ３.目前在中级以下轿车和轻型货车上为什么大