第八章 数字滤波器.ppt

按频率特性分类可分为低通、高通、带通、带阻和全通。 五、数字滤波器设计内容 1、按任务要求确定Filter的性能指标； §8.2 IIR滤波器的设计方法 一、借助模拟filter的设计方法 1、冲激不变法 冲激响应不变法就是使h n 正好等于h t 的抽样值，即 h n h nT 由于DF的频响并不是简单的重复AF的频响，而是AF的频响的周期延拓，根据取样定理，只有当AF的频响带限于折叠频率以内时，才能使DF在折叠频率π内重现AF的频响，而不产生混叠失真。但是，任何一个实际AF的频响却不是严格带限的，就会产生混迭失真。 以最简单的一阶巴特沃兹滤波器为例，其H s 为1/ s+1 故 比较模拟滤波器的数字滤波器的幅频特性曲线可以看到，只有在Ω π的范围内，二曲线还大致差不多，但由于混叠效应，在π Ω 2π范围内，二曲线间有较大的差别。如果增大抽样率，使T 0.1，则所得曲线就十分接近模拟滤波器幅频特性曲线。 为了不产生混叠效应或使混叠效应可以忽略，可以采用两种办法： （1）增大抽样率； （2）维持抽样间隔T不变，但增加模拟滤波器的阶次，使在Ω π时，H jΩ 已几乎衰减到零。 总之，这种设计方法的缺点由于存在混叠，只能适用于有严格带宽限制的滤波器设计，如低通、带通等。 例8.1 试用冲激不变法设计一个巴特沃兹数字滤波器，使其振幅特性逼近一个满足下述要求的低通巴特沃兹滤波器： （1）截至频率fc为2kHz； （2）在 f0 4kHz处，相对 f 0 处的幅值衰减大于15dB； （3）取样周期 T 1/ 20×103 秒。 2、双线性变换 冲激不变法的主要缺点是由于混叠产生的频谱交叠。从数学上讲，这是因为从 S 平面到Z 平面的变换关系是多值对应关系。通常，信号大都为时限的，据信号理论可知，时限信号变换到频域， 将变成非带限信号，系统也遵循这一原则。这样当用冲激响应不变法设计DF时，不可避免的产生混叠失真。为了克服混叠失真，可采用双线性变换法。这种方法的基本思想是，先将 S 平面中非带限的所设计的系统函数变换到P平面，并使其为带限的，然后再转换到 Z 平面。 在 S 平面与 Z 平面的映射关系中，我们知道，S 平面中一条宽为2π/T的横带就可以变换到整个Z平面。因此，可先将整个S 平面压缩到一个中介的 P 平面的一条横带里，再通过 Z esT 将此横带变换到整个Z 平面上。这样就使 S 平面和 Z 平面是一一映射关系。 为了实现第一步变换，令 通过这一变换，在S平面中ω从-∞到∞之间变化时p平面上的Ω相应地从-π/T变化到π/T。因而实现把S平面中的全平面压缩到p平面中的ω从-π/T到π/T的一个条带内。将上式两侧都乘以j，得 上式的变换关系，把模拟滤波器中角频率ω从-∞到∞范围内的全部频率响应特性完全压缩到Z平面中Ω从-π/T到π/T的范围内，因而避免了数字滤波器的幅频特性中混叠现象的发生。 数字滤波器中的角频率Ω与模拟滤波器中的角频率ω之间的关系是非线性的，只有在Ω值满足tg ΩT≈ ΩT的较低频率范围内才具有线性关系。频率越高则非线性越严重。因此，从双线性变换法得到数字滤波器的幅频特性与原型模拟滤波器相比将有畸变发生。 双线性变换导出的数字滤波器虽然有畸变问题，但是实际应用的滤波器大部分是选频滤波器，其离线的频率响应特性应该是分段常数型的。即通带内幅频响应为1，阻带内幅频响应为0。对于这样的频率响应特性，经过双线性变换后，仍旧保留了分段常数的性质，只是通带的截止频率略有变化。因此，双线性变换是IIR滤波器设计时的常用方法之一。 变换式中的常数B可以是任意值。如果要求数字滤波器的低频特性尽可能地与模拟滤波器的低频特性相接近，也就是说在tg ΩT≈ ΩT的范围内，要求ω Ω，则常数B的选择应该满足ω BΩT/2，亦即令B 2/T。常数B的选择也可以使数字滤波器中某一频率Ω与相应的模拟滤波器的某一频率严格对应，这样就可以较准确地控制住截止频率的位置。 例8.2 用双线性变换从二阶巴特沃兹模拟滤波器导出一个低通数字滤波器。要求其截止频率为50Hz，系统的抽样率为500Hz。 二、极、零点位置累试法 在阶次较低（一、二阶）的简单滤波器中，可以在Z平面上配置零点、极点的位置来获得需要的频率特性。如果在单位圆上 处设置了一对共轭零点，则频率相应曲线将在ω ω0处出现零值。如果在单位圆内 设置了一对共轭极点，那么频率响应曲线中ω ω1处就会出现一个峰值。 单位圆上设置一对共轭零点 时，滤波器的转移函数为 在ω ω0处设置零点后，显然ω ω0能使幅频特性降为零。但在其他频率处，幅频特性也因此受到了衰减，频率越接近ω0受到的衰减也越大，因此，在单位上设置零点时，为了减少对其他频率处的影响，可以在设置零点的频率附近，再设置一对