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二、物理量按空间变换性质分类 * * 湖北文理学院物电学院 第六章第4节 相对论理论的四维形式 时空本质上是四维的：3维空间+1维时间。 洛伦兹变换是一种线性变换,它体现了四维时空的变换关系。但是这种变换的特征是什么？物理量在坐标变换下怎样变换？描写物理规律的方程在变换下是否不变？ 一、三维空间的正交变换 1、二维平面上坐标系的转动变换 平面上P点的转动变换满足 P 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2、三维空间坐标转动变换 正交变换条件 不变量 爱因斯坦惯例 机动 目录 上页 下页 返回 结束 凡有重复下标的即要取和， i为自由指标, j为取和指标． 又 证明变换为正交变换 比较（3）和（4）可得 写成矩阵 机动 目录 上页 下页 返回 结束 写成矩阵： （5）与（6）为正交条件 反变换式： 或 两边同乘 并对i 取和 证明： 标量: 空间转动变换中不变的量称为标量。 例如：质量，电荷，空间距离。 例如：应力张量，电四极矩张量等。 方式变换的具有9个分量的物理量，记为 。 二阶张量：空间转动变换下按 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例如：速度、加速度、力、电场强度、 ▽算符等。 矢