天津大学仁爱学院电镀流水线设计(组态)资料.doc

目录 一、引言………………………………………………………………………………2 1.1设计目的…………………………………………………………………2 1.2设计内容及实验目标……………………………………………………2 二、设计要求…………………………………………………………………………2 2.1控制要求…………………………………………………………………2 2.2设计任务…………………………………………………………………3 三、控制系统设计……………………………………………………………………3 3.1、IO分配…………………………………………………………………3 3.1、组态王软件通讯连接……………………………………………………3 3.2、组态王实际设计图……………………………………………………3 3.3、脚本程序………………………………………………………………4 四、系统调试及结果分析……………………………………………………………9 4.1、系统调试………………………………………………………………9 4.2、设计中遇到的问题与解决方法………………………………………9 五、总结收获及心得…………………………………………………………………9 参考文献 ……………………………………………………………………………9 附录 …………………………………………………………………………………10 一、引言 1.1设计的目的 了解电镀流水线工作过程。 自主学习MCGS全中文组态软件的功能、特点和使用方法。 学会使用组态软件和PLC控制系统连接。 1.2设计内容及实现的目标 自行设计动画要求，与欧姆龙PLC通讯控制，完成综合设计。 二、设计要求 2.1、控制要求 1、初始状态 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。 2、启动操作 1）按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，M2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。 2）电机M1后（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。 3）M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（Y2）前行。 4）当到达SQ4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。 3、停止操作 ：当按下停止按钮后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。 2.2、设计任务 1. 对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址； 2. 系统设计过程和有关说明； 3. 程序结构与触摸屏自行设计； 4. 录入计算机和触摸屏，进行系统调试，实现电镀流水线的控制要求。 三、控制系统设计 3.1、IO分配 输入： 输出： 启动-----0.00 工作信号灯-----1.00 SQ1-----0.01 M1后------1.01 SQ2-----0.02 M1前------1.02 SQ3-----0.03 M2下------1.03 SQ4-----0.04 M2上------1.04 SQ5-----0.05 电机-------1.05 SQ6-----0.06 停止-----0.07 3.2、组态王软件通讯连接 点击工具条中的下载按钮，进行下载配置。选择“连机运行”，连接方式选择“USB”，然后点击“通讯测试”按扭，通讯测试正常后，点击“工程下载”。 下载完成后在触摸屏上点击