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控制系统的工作过程与方式 案例分析 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。 抽水马桶就是典型的案例： 游泳池水位控制系统的干扰因素 定时器的误差（定时控制系统） 进水阀门水流量的不稳定性 课堂小结 干扰：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素 反馈：控制系统中，为了克服干扰，保持输出稳定，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 作业 路灯控制系统 路灯控制系统一般分两种，一种是定时控制，比如下午6点自动打开，早上7点自动关闭；另一种是增加感光电路，当光照低到某个值时自动打开路灯，反之自动关闭。 电冰箱的温度控制系统 走道路灯的声控系统 交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统 * * 通古今中外 用现代未来 技神乎其也 术在行动中 复习巩固：开环控制系统通用方框图 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。 开关门的按钮 （输入量） 电磁阀 双向汽缸 汽车车门 车门的开关 （输出量） 位移（控制量） 巩固练习 一、闭环控制系统 开环控制系统给