液体混合PLC控系统设计.doc

学 号： 2011133308 课 程 设 计 题 目 液体混合PLC控制系统设计 学 院 计算机科学与信息工程学院 班 级 2011级自动化3班 学 号 学生姓名 指导教师 刘宵惠 2014 年 5 月 29 日 液体混合PLC控制系统设计 2011级自动化三班 摘要 在上世纪60年代末PLC的出现，便以其独特的优点得到迅速地发展和普及，并在冶金、机械、纺织、轻工、化工等众多行业中取代了传统的继电器控制。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和相关工科学生的基本要求。将PLC用于多种液体混合控制系统，对于学习和在工业上的应用，尤其是在化工工业上的应用显得非常的重要。 设计以三种液体混合控制系统为例，根据设计要求对其硬件系统组成、软件系统设计和整个系统的整合调试等有关设计及制作过程做简单的介绍和说明，以阐述PLC在多种液体混合控制系统中应用。同时，设计采用欧姆龙公司的CPM1A系列机型进行了控制系统的PLC程序设计。 关键词：多种液体，混合装置，自动控制 一、设计目的 通过四种液体混合PLC控制系统设计，使学生进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据控制要求用PLC进行控制系统设计及控制程序设计方法和步骤，培养同学们的工程意识的工程实践能力。 二、方案设计 1.方案设计内容及要求 （1）按下启动按钮，电磁阀YV1和YV2同时为ON，液体A和液体B同时注入罐中。当液面高度达到H3时，液体检测传感器H3为ON，电磁阀YV1和YV2同时为OFF，液体A和液体B同时停止注入。 （2）磁阀YV3和YV4同时为ON，液体C和液体D同时注入罐中。当液面高度达到H4时，液体检测传感器H4为ON，电磁阀YV3和YV4同时为OFF，液体C和液体D同时停止注入。 （3）启动搅拌机M，搅拌液体5s后M停止，同时加热器RY通电、温控仪TE通电，N，开始加热液体并进行温度检测，经30s加热器RY和温控仪TE断电；或加热到60°C时，温控仪输出控制信号使PLC自动切断加热器电源，发出超温报警信号。此时需由人工停止报警并转入下一工序。 （4）磁阀YV5打开，放出加热后的混合液体，H4先为OFF，再H3为OFF；经6s后罐中液体放空，电磁阀YV5为OFF，TE为OFF。 （5）当磁阀YV5为OFF时，电磁阀YV1和YV2同时为ON，液体A和液体B同时注入罐中，循环上述1~4的控制过程，用计数器记录循环2次后，停止循环控制。 （6）按下停止按钮，系统停止工作。 （7）应设计出硬件系统接线图。 2.总体设计方案 本方案控制对象电动机由按钮完成启停控制。液体混合罐包含四个液位测定，具有四种种液体加液、搅拌、加热、排出、报警功能。液位检测传感器H3、H4，当被液体淹没时接通，四种液体的流入与混合后流出的液体分别由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4、YV5控制，M为搅拌电动机，RY为加热器，TE为温度传感器。 液体混合罐控制系统示意图如下图所示 液体A YV1 YV3 液体C 液体BYV2 YV4液体D H3 H4 H1 H2 温度传感器TE 加热器RY YV5 搅拌机M 放混合液体 启动 停止 方案采用基本指令定时器指令和保持指令。系统以欧姆龙公司的CPMA系列小型机为对象，程序对应液体混合罐控制的启动、运行、加热、停止等多种状态操作，并设计了控制流程图、梯形图。 PLC型号选择 PLC的性能 CPM1A输入输出规格 ①输入单元000~009CH 输入阻抗：IN00000~00002为2KΩ，其它为4.7 KΩ 输入电压：DC24V+10%、-15% ON电压：最小 DC14.4V OFF电压:最大 DC5.0V ON及OFF响应时间(IN00000~00002作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以 下可选,缺省为8 mｓ IN00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高计 数频率单相5KHZ、两相2.5KHZ）的要求 IN00003~00006作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入ON开始到执 行中断处理子程序为止的时间)输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，当CPU及输入单元装入时，方有输入继电器的动作。输入继电器可以作为程序中的接点或