3D打印机与四旋翼飞行器研究计划.doc

3D打印机与青年教师培养，多支博士科研团队，课题组逆向工程 教师团队主要成员及其自动化及其自动化成立了社团组织工程学人，学生自我管理社团专门教师辅导电气控制等基础知识，讲座、培训、竞赛等活动成员大学生创新创业训练计划团队与与社会上很多3D打印机多旋翼飞行器爱好者D打印机和D打印机已实现自主设计加工制作，进行化。飞行器机架结构实现自主设计加工，飞控程序代码自主化合作，眼界，锻炼了队伍，开发的经验先进制造技术实验室、特种加工实验室和主要的研究场所面向老师和学生开放。学院研究使用的：数控、加工中心、激光切割机、激光扫描仪、的三维打印机数控雕刻机设备，以及各种必备的测量、测试等辅助工具。D打印机 我院研制FDM的3D打印机，深入研究面向大众消费级的耗材便宜的桌面型3D打印机，进一步降低机器制作成本，教育行业中推广使用研制D打印机，为并联机器人、并联机床的研究基础。：；：精度：01毫米；支持脱机打印飞行器更高位置误差：；D打印机机架 现有笛卡尔坐标形式的机架进行工业外观设计，研制并联式D打印机机架结构形式在虚拟设计仿真的基础上进行样机研制。机架 时采用碳纤维管。 D打印机 使用ATmega 2560作为主控芯片，设计相应的温控电路、电机驱动电路、冷却电路、LCD与按键电路、限位开关电路、SD读卡器电路等，并在现有控制程序的基础上PWM控制和挤出头恒温控制算法等关键技术飞行器控制系统 飞控系统新的功能，支持3轴4轴6轴飞行器多模式飞行地面站控制飞行、摇杆控制飞行和遥控器控制，较高的。