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共轭梯度实验报告
共轭梯度法求解线性方程组
一.共轭梯度法
共轭梯度法是求解正定系数矩阵线性方程组
的一种迭代方法,该方法的好处是可以用于求解病态问题,大大减少了计算误差。
求解方程组(1)的本质是求二次函数
的极小值点。由于极值的必要条件,在极小点处,函数的梯度满足
即极小点是方程(1)的解,因此线性方程组的解转化为一个求极值问题。
二.共轭的几何意义
从本质上来讲,共轭的方向就是某种意义下的正交方向。当为单位阵时,共轭就是通常意义下的正交。为了便于理解,考虑二维()情况,函数
的等值线为一族同心圆,而式(2)表示的函数的等值线是一族同心椭圆。从直观上来讲,圆的切线与切点到圆心的连线正交,那么,椭圆的切线与切点到椭圆中心的连线是共轭。图1给出了共轭的几何意义。
(a) 正交方向 (b)共轭方向
图 1 正交与共轭的几何意义
从图1可以看出,如果能找到两个共轭方向,那么沿一个方向前进,找到极小点后,再沿另一个方向继续前进,找到极小点,这个极小点就是椭圆的重心,即二次函数的极小点。
对于维问题,只要能找到个相互共轭的非零方向,从某一点出发,沿每个方向前进,找到一维极小点,然后再从这个点出发,沿第2个方向前进找极小点,当个方向都完成这一动作后,就能够得到维二次函数的极小点。
三.共轭梯度算法程序流程
输入数据 ,置,,精度要求和;
计算
若则停止计算(作为方程组的解);否则,计算
置,转第2步。
四.共轭梯度算法的调用及应用
程序内容
function [x,k] = cgg(A,b,ep )
b=b;
if nargin3,ep=1e-5;end
n=length(A);
x=zeros(n,1);
r=b;d=r;k=0;
while kn
alpha=(r*r)/(d*A*d);
r1=r;
s=alpha*d;
x=x+s;
r=r-A*s;
if norm(s)ep break;end
beta=(r*r)/(r1*r1);
d=r+beta*d;
k=k+1;
end
其中输入项:A为待求解方程组的系数矩阵,b为方程左端常数项,ep为计算精度,输出项:x为方程组的解,k为迭代次数。直接在matlab命令框里输入命令
[x,k] = cgg(A,b,ep )
即可。
实际应用
用共轭梯度法求如下解线性方程组,,其中
其中A的阶数n分别取100,200,400,指出计算结果是否可靠。
解:在matlab里产生相关系数矩阵,将精度设置为1e-9,调用共轭算法得出100阶,200阶,400阶的方程组解和对应的迭代次数为
由计算结果可知计算结果是可靠的,用共轭梯度算法求解时,随着方程组的阶数增大,方程组的解是稳定的,而且迭代次数只为对应方程组阶数的一半,远小于方程组的阶数,计算速度很快。
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