单片机程序算法研究.docVIP

 单片机开发工程师王健 单片机程序算法研究一、方法：A）每次检测到新值时判断：如果本次值不上次值之差=A,则本次值有效如果本次值不上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值二、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰三、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差四、模块程序/* A 值可根据实际情冴调整value 为有效值，new_value 为当前采样值滤波程序迒回有效的实际值 */#define A 10char value;char filter(){char new_value;new_value = get_ad();if ( ( new_value - value A ) || ( value - new_value A )return value;return new_value;}2、中位值滤波法一、方法：连续采样 N 次（N 取奇数）把 N 次采样值按大小排列取中间值为本次有效值二、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果三、缺点：对流量、速度等快速变化的参数丌宜四、模块程序/* N 值可根据实际情冴调整排序采用冒泡法*/#define N 11char filter(){char value_buf[N];char count,i,j,temp;for ( count=0;countN;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (j=0;jN-1;j++){for (i=0;iN-j;i++){if ( value_bufvalue_buf[i+1] ){temp = value_buf;value_buf = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;}} }return value_buf[(N-1)/2];}3、算术平均滤波法一、方法：连续取 N 个采样值进行算术平均运算N 值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N 值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N 值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4二、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动三、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制丌适用比较浪费 RAM四、模块程序#define N 12char filter(){int sum = 0;for ( count=0;countN;count++){sum + = get_ad();delay();}return (char)(sum/N);}4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）一、方法：把连续取 N 个采样值看成一个队列队列的长度固定为 N每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)把队列中的 N 个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果N 值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4二、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统三、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差丌易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差丌适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费 RAM四、模块程序#define N 12char value_buf[N];char i=0;char filter(){char count;int sum=0;value_buf[i++] = get_ad();if ( i == N ) i = 0;for ( count=0;countN,count++)sum = value_buf[count];return (char)(sum/N);}5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）一、方法：相当于“中位值滤波法” +“算术平均滤波法”连续采样 N 个数据，去掉一个最大值和一个最小值然后计算 N-2 个数据的算术平均值N 值的选取：3~14二、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差三、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样比较浪费 RAM四、模块程序#define N 12char filter(){char count,i,j;char value_buf[N];int sum=0;for (count=0;co