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编号 2010 --- 2011 学年 第2学期 审核责任人签字 科目 电子拖动自动控制系统 参考班级 0804321、22、23 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 命题教师 印数 得分 杨阳 115 评阅人 得分 一、 填空题（每空1分，共20分） 1．常用的可控直流电源有 、 、 。 2．反馈控制系统的作用是： ， 。 3．当电流连续时，改变控制角，V－M系统可以得到一组 机械特性曲线。 4．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 和对扰动输入信号的 。 5．SPWMVVVF控制是指逆变器输出 和 可变的控制。 7．静态环流可以分为 和 。 8．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 和 。 9．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 、 、 三种情况。 10．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点， 部分能迅速响应控制作用。 得分 二、名词解释（每小题1分，共5分） 1．V－M系统 2．静差率 3. ASR 4．PWM 5. 调速范围 得分 三、单项选择题（选择正确答案的字母填入括号，每小题1分，共20分） 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（ ）。 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率（ ）。 A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（ ）。 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速 4．常用的数字滤波方法不包括（ ）。 A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波 5．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ ）。 A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制 6．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ ）。 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波 7．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（ ） A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合 8．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ）。 A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节 9．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（ ） A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度 10．采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ）。 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法 11．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。 A．零； B．大于零的定值 C．小于零的定值； D．保持原先的值不变 12．异步电动机变压变频调速时，采用（ f1 常值Eg/f1 常值Es/f1 常值Er/f1 常值转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（（ A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动 15．SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（ A．放大器的放大倍数Kp B．负载变化 C．转速反馈系数 D．供电电网电压 得分 四、问答题（每小题3分，共15分） 1．直流电机调速方法有哪些？哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 2．什么是调速范围D？什么是静差率S，两者的关系如何？用什么方法可以使调速系统满足D大S小的控制要求？ 3．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统中电流调节器和转速调节器的限幅各起什么作用。 4．判断下述说法是否正确。 A．闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。（ ） B．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（ ） C．当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。（ ） 5．画图说明异步电动机矢量控制的基本思想和控制过程。 得分 五、计算题（每小题10分，共20分） 1．有一VM系统：电动机Pnom 2.5kw，Un 220V，In 15A，n 1500rpm，RS 2Ω，Rrec 1Ω，KS 30，要求调速范围D 20，静差率S 10﹪。 （1）计算开环系统的速降和允许的静态速降； （2）采用转速负反馈，当给定电压为20V、转速为1000rpm时，计算放大器的放大倍数 2．PN 3.7kW，UN 220V，IN 20A，nN 1000r/min，电枢回路总电阻R 1.5Ω，设U*nm U*im Ucm 8V，电枢回路最大电流Idm 40A，电力电子变换器的放大系数Ks 40。试求： （1）β和转速反馈系数α； （