9.6受迫振动（ForcedOscillation）.pptVIP

2008年12月30日 8:00-9:50 8.6 受迫振动 9.6.1 动力学方程 9.6.1 动力学方程 9.6.2 运动特征 9.6.2 运动特征 9.6.2 运动特征 9.6.2 运动特征 9.6.2 运动特征 9.6.3 共振现象 9.6.3 共振现象 9.6.3 共振现象 9.6.4 能量转换 9.6.4 能量转换 9.6.4 能量转换 * 9.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第九章 振动 Oscillations 力学(Mechanics) 9.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第九章 振动 Oscillations 9.6.1 动力学方程 9.6.2 运动特征 9.6.3 共振现象 9.6.4 能量转换 力学(Mechanics) 受迫振动： 外力：(驱动力） m k 0 l x g F(t) 振动系统在连续的周期性外力作用下进行的振动. x ω 弹性力 阻尼力 外力 令： 设质点受力: 9.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第九章 振动 Oscillations 9.6.1 动力学方程 9.6.2 运动特征 9.6.3 共振现象 9.6.4 能量转换 力学(Mechanics) 动力学方程的通解为： 阻尼振动 周期振动, 频率与外力相同 A、? 是待定常数，A0 和 ? 不是由初始条件确定. 例：t0=5/?秒时，振幅为原振幅的0.7% 阻尼振动部分: 在短时间内振幅衰减为0 （?暂态(transient state)，与周期性外力无关） ?当分析t t0的运动时，可不考虑阻尼振动部分 周期振动： 当t t0时阻尼振动消失，此时 ?稳定振动状态(steady state) A0 : 稳定振动的振幅, ? : 稳定振动与周期性外力F的相位差 A0和?与初始条件无关; ?不是稳定振动的初相位; A0和?决定与振动系统本身的性质、阻尼的大小和外力的性质。 注意： 动画演示 A0和?的确定： 代入到动力学方程得到恒等式： 要求该式在任意时刻t(tt0)都成立，必须使cos?t和sin?t的系数都为0。 ? 当? ?0时，振动系统由于自身的惯性而跟不上外力的迅速变化，故静止在平衡位置上。 稳定振动的振幅: 当f0为常数时，A随?变化 （1）当?=0时 即当外界以恒力作用在弹簧振子m上时，弹簧有稳定的伸长F0 /k （2）当??? 时 A ? f0/ ?2 ?0 Δl o x F mg ? 角总是在第三或第四象限 ? ? 的值总为负 ? = 稳定振动的位移与驱动力的相位差 ? ? -?/2 -? 0 ?0 稳定振动的相位 ? 稳定振动的位移总是落后驱动力 9.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第九章 振动 Oscillations 9.6.1 动力学方程 9.6.2 运动特征 9.6.3 共振现象 9.6.4 能量转换 力学(Mechanics) 稳定振动的振幅: 当f0为常数时，A随?变化 当驱动力的频率为某一值时，稳定受迫振动的位移振幅出现最大值 ? 位移共振(共振)。 A0 ? ω0 O ωr 共振条件: ?共振频率 共振振幅: 共振角频率和共振振幅 当??0 A0 ? ω0 O ωr 位移与驱动力的相位差： ??0 tg??-?, ??? -?/2 9.6.3 共振现象 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振 桥被摧毁 9.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第九章 振动 Oscillations 9.6.1 动力学方程 9.6.2 运动特征 9.6.3 共振现象 9.6.4 能量转换 力学(Mechanics) -?v ：由于阻力总是与速度的方向相反，故其瞬时功率总是负的： 振动系统受三力的作用：弹性力、阻尼力和外界驱动力，三力作功情况： 1、弹性力： -kx ：是保守力，弹性势能: 2、阻尼力： 3、驱动力的功率： 由于PF和P阻 在任意时刻t不能保持等值反号，故受迫振动的总能量不是常量。 F 和 v 的相位不同，在每一周期内驱动力和速度的方向不是总是相同，因此F有时作正功，有时作负功: 驱动力在一个周期内作的总功为正值，只有这样才能不断补偿阻力所作的负功。 注：在一个周期内(?????)阻力和驱动力做的功