04.附件六：机人场地任务挑战赛竞赛规则.docVIP

附件六 机器人场地任务挑战赛竞赛规则 一、任务简述 通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。 要求参赛学生能够独立编写程序、搭建机器人，比赛时通过自动执行的方式完成相应的任务。 参加对象为小学4-6年级的学生。 二、场地说明 1.场地规格：竞赛场地场地 2. 任务区：场地上设有8个半径17.5cm的圆，底色为橘黄色。任务区的边界为黑色实线，线宽2cm，中心分别用数字1至8进行标识，相邻任务区间距为30cm。 3.引导线：连接任务区或任务区与起始区之间的黑色连线。引导线有两种，图2中所示任务区间的黑色实线为固定引导线，黑色虚线表示赛前不确定，选手全部检录完毕进入比赛封闭区域后，由裁判现场公布的引导线。引导线宽1.5-2.5cm。 4.起始区：场地中央有一块边长为35cm的正方形区域，作为机器人出发的区域。 5.环境条件：比赛场地一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，各参赛队应考虑比赛现场存在各种干扰情况的可能性，并做好准备。 三、机器人与编程环境 1.机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（包括可伸展部分），应能自由摆放入内径30cm的圆筒。形状不限。 2.机器人设计要求：至少要具备四位数值显示的数码管或液晶屏，以及至少能显示红黄绿三种颜色的变色彩灯；直流电机、传感器数量不限；限定使用1个可编程处理器；输入电压不超过9伏。正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且不能更换。 3.耗材与工具：各参赛队自备电脑、电池、常用工具和转换插头等。 4.编程环境：编程语言不限。 四、任务说明 1.任务：“任务区”内设定的需要通过编程完成的动作或题目，共5项。 2.任务公布：比赛中设置的具体任务参数，以及摆放的位置（任务区）在选手全部检录完毕进入比赛区域后，由裁判现场公布。 3.任务种类：5项任务的类型和难度会有所不同，各项任务具体说明如下。 妙算数值 计算规定的数学题目（小学数学范围内），并将计算过程及结果显示在数码管上 清障 将任务区内固定位置上的3个障碍物，清除到任务区边线外 说明：所有障碍物任何部分的垂直投影都在任务区边线外，即为成功。障碍物为长方体，长2.5cm，宽2.5cm，高2cm，重10-15g范围内 智能交通灯 编写程序，机器人用变色彩灯和数码管（或液晶屏）模拟实现交通灯功能 说明：交通灯闪烁的次序和时间间隔符合题目规定，则成功 计数 编写程序，记录旋转木马旋转的圈数，并将计数结果显示在数码管（或液晶屏）上 说明：旋转木马放置于任务区的固定位置，底座长25cm，宽20cm。其前方2cm处有丁字型黑色循迹线，旋转木马“感应爪”距场地5cm高。记录的圈数及结果符合题目规定 升旗 机器人推动升旗装置前的积木块，使其前方的磁铁靠近升旗装置的干簧管，启动升旗装置，即表示任务完成 说明：升旗装置底座长25cm，宽20cm，高30cm，放置于任务区固定位置；积木块长20cm，宽2.5cm，高1.5cm，一侧贴有圆形磁铁。积木块距离升旗装置干簧管3cm 五、竞赛流程 1.赛前准备 （1）任务准备：参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，由裁判现场抽签决定，并统一公布具体任务参数。参赛队按照要求进行现场编程，限时3小时。编程语言和硬件平台不限。 编程和调试好的机器人，由各参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。 比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。 （2）进入竞赛场地：机器人搭建应在赛前完成。 每支参赛队可携带1个机器人和1台电脑参加比赛，电脑必须使用中文版操作系统。 参赛机器人需接受检录，以保证其符合上述机器人设计要求。 （3）比赛准备：参赛队有1分钟赛前准备时间。参赛队将机器人摆放在起始区，机器人的垂直投影均应完全在起始区内，不能超出边线。 准备工作完成后，队员应向裁判举手示意。 2.操作方式 机器人行进和调整姿态可以采用实时控制的方式；进入执行任务状态后，只能采用程序自动执行的方式完成任务。比赛时，可采用电脑线控或全自动的方式完成比赛，但不能使用简易遥控（遥控柄等）装置。 3.比赛过程 （1）启动：准备启动时，机器人应在起始区保持静止状态，参赛队员不能触碰机器人的任何部分。 裁判确认参赛队员准备好后，发出“预备”和“开始”的启动口令。听到“开始”口令的第一个字后，参赛队员启动机器人。 （2）行进：比赛时，机器人需从起始区出发，必须沿黑色引导线行进（可选择循迹或非循迹的方式），到达任务区完成相应的任务。遇到空任务区，则视为行进的路线，但仍需沿任务区黑色边线行进。 （3）执行任务：机器人任何部分的垂直投影落在任务区边线内或边线上，即表示到达该任务区。机器人到达任务区后，应闪烁变色彩灯的绿灯3次，示意准备开始执行任务。 机器人可以按照任意顺序去完成任务，在规则允许的情况下可以反复尝试去