第九章欧几里德空间.docVIP

第九章 欧几里德空间 §1基本知识 §1. 1 基本概念 1、欧式空间： 2、向量的长度： 3、向量之间的夹角： 4、单位向量： 5、向量的正交： 6、度量矩阵： 7、正交向量组： 8、正交基与标准正交基： 9、正交矩阵： 10、欧式空间的同构： 11、正交变换： 12、子空间、子空间的正交与正交补： 13、内射影或正射影： 14、对称变换： 15、向量之间的距离： 16、最小二乘法： §1. 2 基本定理 定理1（正交组的性质定理）正交向量组一定是线性无关组. 定理2 （标准正交基的存在性定理）对于维欧式空间中任意一组基 ，都可以找到一组标准正交基，使得： 定理3（有限维欧式空间同构的条件）两个有限维欧式空间同构的充分必要条件是：它们的维数相等. 定理4（正交变换的等价条件）设是维欧式空间的一个线性变换，则如下条件等价 （1）是正交变换； （2）保持向量的长度不变，即：； （3）如果是的一组标准正交基，则也是的一组标准正交基； （4）在任意一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵。 定理5如果子空间两两正交，那么：是直和。 定理6（正交补存在性定理）维欧式空间的任何一个子空间都有唯一的正交补。 定理7（实对称矩阵的性质定理）对于任意一个阶实对称矩阵，都存在一个阶正交矩阵，使得：为对角矩阵。 §1. 3 基本性质 1、欧式空间的性质： （1）零向量且仅有零向量与任何向量的内积为零； （2）对任何，有：；； （3），有： ； （4），有：，当且仅当线性相关时，等号成立。 2、度量矩阵的性质： （1）度量矩阵是实对称矩阵； （2）维欧式空间的不同基的度量矩阵是合同矩阵； （3）度量矩阵是正定矩阵； 3、标准正交基的性质：设是维欧式空间的一个标准正交基，则 （1）中向量关于的第个坐标等于与的内积； （2）中任意两个向量的内积等于它们关于标准正交基的对应坐标的乘积之和； （3）中任意向量的长度等于它关于标准正交基的坐标平方和之算术平方根； 4、正交矩阵的性质： （1）度量矩阵是实对称矩阵； （2）中任意两个向量的内积等于它们关于标准正交基的对应坐标的乘积之和； （3）中任意两个向量的内积等于它们关于标准正交基的对应坐标的乘积之和； §1. 4 基本运算 §2 基本题型及其常用解题方法 §2. 1 欧式空间的判定与证明 例9.1（北大教材，P393，1） §2. 2 夹角、长度与距离的计算 例9.2（北大教材，P393，2） 例9.3（北大教材，P393，3） 例9.4（北大教材，P393，4） §2. 3 度量矩阵的计算 利用定义 例9.5 （北大教材，P394，11） §2.4 标准正交基的计算与判定 1、利用定义 例9.6 （北大教材，P393，6） 2、利用过渡矩阵 例9.7 （北大教材，P393，6） 3、利用施密特正交化方法 例9.8 （北大教材，P394，9） §2.5 正交变换的判定与证明 1、利用定义 例9.9（北大教材，P395，15） 2、利用长度不变形 例9.10 （北大教材，P395，15） 3、利用标准正交基下的矩阵 例9.11 （北大教材，P395，15） §2.6 正交补、不变子空间的判定与证明 例9.12（北大教材，P394，10） 例9.13 （北大教材，P396，24） 例9.14 （北大教材，P396，26） §3 例题选讲 §3.1矩阵可逆的判定与证明和逆矩阵的计算的例题 例4.14 （97，5分）设是阶可逆方阵，将的第行和第行对换后得到的矩阵记为 （1）证明可逆； （2）求 例4.15 （北大教材，P201，22）设，其中，求. 例4.16 若为阶矩阵，证明：若可逆，则也可逆，其中为阶单位矩阵. §3.2 矩阵运算的例题 例4.17 （北大教材，P199，6） 例4.18 （北大教材，P199，7） 例4.19 （北大教材，P204，8） §3.3 矩阵的初等变换与初等矩阵关系的例题 例4.20 （04，4分）设是3阶方阵，将的第1列与第2列交换得，再将的第2列加到第3列得，则满足的可逆矩阵为 （A） (B) (C) (D) 例4.21（05，4分）设是阶可逆矩阵，交换的第1行与第二行得矩阵， 分别是的伴随矩阵，则 （A）交换的第1列与第2列得矩阵. 　（B）交换的第1行与第2行得矩阵.　　 （C）交换的第1列与第2列得矩阵. （D）交换的第1行与第2行得矩阵.　 §3.4 解矩阵方程的例题 例4.22 设有方程，其中， 求，使得. §4 练习题 §4.1 北大教材题目 P197-P203，习题 1