《机械振动教学课件》第3章 单自由度强迫振动_1.pptVIP

代入： 单自由度系统强迫振动 可看作频率为 但振幅按 规律缓慢变化的振动 这种在接近共振时发生的特殊振动现象称为”拍” 0 拍的周期： 图形包络线： 单自由度系统强迫振动 当 随 t 增大，振幅无限增大，无阻尼系统共振的情形 0 响应曲线 单自由度系统强迫振动 讨论有阻尼系统在过渡阶段对简谐激励的响应 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 利用前述相同的方法，有： 单自由度系统强迫振动 初始条件响应 经过充分长时间后，作为瞬态响应的前两种振动都将消失，只剩稳态强迫振动 自由伴随振动 强迫响应 0 强迫响应 全响应 单自由度系统强迫振动 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 对于零初始条件： 单自由度系统强迫振动 机械阻抗与导纳 工程中常用机械阻抗来分析结构的动力特性 机械阻抗定义为简谐激振时复数形式的输入与输出之比 动力学方程： ：输入 ：输出 代入，得： 复频响应函数 根据定义，位移阻抗： 单自由度系统强迫振动 位移阻抗与复频响应函数互为倒数， 也称为导纳 输出也可以定义为速度或加速度，相应的机械阻抗称为速度阻抗和加速度阻抗 速度阻抗 加速度阻抗 机械阻抗的倒数称为机械导纳，相应 、 、 分别有位移导纳、速度导纳和加速度导纳 单自由度系统强迫振动 位移阻抗 速度阻抗 加速度阻抗 机械阻抗和机械导纳都仅仅取决于系统本身的动力特性（m，k，c），它们都是复数 现已有多种专门测试机械阻抗的分析仪器，根据系统的机械阻抗可以确定和分析系统的固有频率，相对阻尼系数等参数及其它动力特征 单自由度系统强迫振动 复频响应函数又可写为： 模及幅角： 同时反映了系统响应的幅频特性和相频特性 单自由度系统强迫振动 记 实部和虚部为： 实频特性曲线和虚频特性曲线 发生共振时 近似取最大值 1 0 1 0 1 单自由度系统强迫振动 还可以用频率比 s 或相对阻尼系数 作参变量，把 画在复平面上，这样得到的曲线称为乃奎斯特图（Nyquist plot） 粘性阻尼系数的 Nyquist 图是一个近似的图，并且在共振点附近，曲线弧长随 s 的变化率是最大的 Nyquist图在结构动力分析上有很多用处 -6 -4 -2 0 2 4 6 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 Re(H) Im(H) 单自由度系统强迫振动 s^2=(1+-2zeta) DB=20logA DB=20logA 有错误(15) 有错误(7) 第三章单自由度系统强迫振动 机械工程学院 孙志辉，副教授 sunzhihui@ustb.edu.cn 单自由度系统强迫振动 教学内容 单自由度系统强迫振动 线性系统的强迫振动 工程中的强迫振动问题 任意周期激励的响应 非周期激励的响应 线性系统的强迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 强迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的强迫振动 机械阻抗与导纳 单自由度系统强迫振动 线性系统的强迫振动 简谐力激励的强迫振动 弹簧－质量系统 设 外力幅值 外力的激励频率 振动微分方程： x 为复数变量，分别与 和 相对应 实部和虚部分别与 和 相对应 m 受力分析 k c x 0 m 单自由度系统强迫振动 振动微分方程： 显含时间 t 非齐次微分方程 非齐次微分方程通解 齐次微分方程通解 非齐次微分方程特解 ＝ ＋ 阻尼自由振动 逐渐衰减 瞬态响应 持续等幅振动 稳态响应 本节内容 单自由度系统强迫振动 振动微分方程： 设： 代入，有： 复频响应函数 振动微分方程： 引入： 振幅放大因子 相位差 则： ：稳态响应的复振幅 静变形 单自由度系统强迫振动 代入，有： 稳态响应的实振幅 若： 则： 无阻尼情况： 单自由度系统强迫振动 线性系统对简谐激励的稳态响应是频率等同于激振频率、而相位滞后激振力的简谐振动。 稳态响应的振幅及相位只取决于系统本身的物理性质（m, c, k）和激振力的频率及力幅，而与系统进入运动的方式（即初始条件）无关 。 结论： 单自由度系统强迫振动 稳态响应的特性 以s为横坐标画出 曲线 幅频特性曲线 简谐激励作用下稳态响应特性： （1）当 激振频率相对于系统固有频率很低 结论：响应的振幅 A 与静位移 B 相当 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 单自由度系统强迫振动 稳态响应特性 激振频率相对于系统固