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第一章 PPT P11 什么是计算机视觉 采用计算机实现人类视觉的功能 让计算机理解图像和视频 P12 计算机视觉与图像处理的区别 图像处理侧重在“处理”图像：如增强，还原，去噪，分割，等等；而计算机视觉在于使用计算机（也许是可移动式的）来模拟人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。要实现这个目标，至少有两件事要做，第一是图像处理，第二是图像理解。比如一个机器人眼睛读入的数据可能是模糊的，可能是有噪声的，那么首先要进行去噪和还原。之后机器人要能理解这个图像意味着什么，比如特定的军事目标，那么它可能要进行分割，然后用统计学的方式进行模式识别。显然识别这个部分就属于图像理解，而非单纯的图像处理了。 第三章 PPT P11 薄透镜成像模型 P17-21 射影几何中哪些物理信息丢失和保留了？ 丢失：长度，角度 保留:直线特性，交比不变性 P22-24 灭点和灭线的概念 场景中的平行线投影到图像平面后，会聚于“灭点” 场景中无尽远处的天与地连接成线，灭线。 P46-49 像机成像过程中包含了哪些内参和外参？ 像机内参 fx ： u轴尺度因子，或称u轴归一化焦距 fy ： v轴尺度因子，或称v轴归一化焦距 γ ： u轴和v轴的不垂直因子，通常为0 u0, v0 ： 光学中心 像机外参 R： 像机旋转矩阵 T ： 像机平移矩阵 P