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实 训 报 告 课程名称： 专业实训 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 成 绩： 完成日期： 201 年 1月 日 单闭环直流调速系统主电路的设计直流调速是现代电力电子拖动自动控制系统中发展较早的技术。在 20 世纪60 年代随着晶闸管的出现现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。 七十年代以来 国内外在电气传动领域里大量地采用“晶闸管整流电动机调速”技术。尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展但是晶闸管整流调速系统在工业生产中的应用量还是占有相当大的比重。尽管目前交流调速的迅速发展交流调速技术技术越趋成熟以及交流电动机的经济性和易维护性使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。 1.1 整流变压器参数的计算整流变压器二次侧相电压为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定电压确定之后，晶闸管交流侧的电压只能在一个较小的范围内变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压 电网电压波动系数=0.9，A=0.9,C=0.707,= ,=0.05,所以 1.1.2 二次侧相电流和一次侧相电流 二次侧相电流： 一次侧相电流： 1.1.3 变压器容量 一次容量： 平均计算容量： 1.2 整流器件晶闸管的参数计算及选择1.2.1 电压、电流定额 取，，选择KP300-8晶闸管6只。 1.2.2 阻容保护电路的参数计算及选择 为了防止系统内部瞬间过电压冲击（主要为断路器、接触器开断产生的操作过电压）,过流，浪涌等对重要电气设备的损伤，就要增加保护电路的设计，通常的电路保护的方法有过压保护和过流保护。阻容保护是属于过压保护的常见一个方法，它是将合适的电阻和电容串联之后并联在电路中以达到保护电路的作用，可将阻容保护置装放在变压器的二次侧或直流侧，也可以并联在整流元件两端。此外，压敏电阻也是一种常见的过压保护，并联在保护器件两端起到保护的作用。在三相整流电路交流侧有星型连接和角型连接。熔断器属于过电流保护，串联在电路中使用。 阻容吸收电路的参数计算根据变压器铁芯磁场释放出来的能量转化为电容器电场的能量为依据。由于电容两端的电压不能突变，所以可以有效的抑制尖峰过电压。串连电阻的目的是为了在能量转化过程中能消耗一部分能量，并且抑制LC回路的振荡。 凡是超过晶闸管正常工作的电压即承受的最大峰值电压的都算过电压。产生过压的原因是电路中电感元件聚集的能量骤然释放或是外界侵入电路的大量电荷累积。按过压保护的部位来分，有交流侧保护，直流侧保护和元件保护。元件保护主要是通过阻容吸收电路。阻容吸收电路的参数计算式根据变压器铁芯磁场释放出来的能量转化为电容器电场的能量存储起来为依据的。由于电容两端的电压不能突变，所以可以有效的抑制尖峰过电压。串阻的目的是为了在能量转化过程中能消耗一部分能量，并且抑制LC回路的振荡。以过电压保护的部位来分，有交流侧过压保护、直流侧过电压保护和器件两端的过电压保护三种。 图1.1 交流侧过压保护 图1.2直流侧过压保护 图1.3 晶闸管两端的电压保护 过流保护 过电流保护：过电流保护就是当电流超过预定最大值时，使保护装置动作的一种保护方式。当流过被保护原件中的电流超过预先整定的某个数值时，保护装置启动，并用时限保证动作的选择性，使断路器跳闸或给出报警信号。采用快速熔断器是电力电子装置中最有效、应用最广的一种过流保护措施。 图1.晶闸管两端的电压保护 器件保护 由于晶闸管的热容量很小，一旦发生过电流时，温度就会急剧上升可能烧坏PN结，造成元件内部短路或开路。晶闸管发生过电流的原因主要有：负载端过载或短路；某个晶闸管被击穿短路，造成其他元件的过电流；触发电路工作不正常或受干扰，使晶闸管误触发，引起过电流。晶闸管允许在短时间内承受一定的过电流，所以过电流保护作用就在于当过电流发生时，在允许的时间内将过电流切断，以防止元件损坏。晶闸管过电流的保护措施有下列几种： 快速熔断器：普通熔断丝由于熔断时间长，用来保护晶闸管很可能在晶闸管烧坏之后熔断器还没有熔断，这样就起不了保护作用，因此必须采用专用于保护晶闸管的快速熔断器。快速熔断器用的是银质熔丝，在同样的过电流倍数下，它可以在晶闸管损坏之前熔断，这是晶闸管过电流保护的主要措施。 单闭环直流调速系统控制电路的设计2.1.1 单相整流模块工作频率f为50Hz。入线电压范围VIN（RM