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《PLC控制技术》教案 课 题 项目十 PLC控制机械手 授课教师 王 楠 专 业 机电技术应用 班 级 授课时间 年 月 日 计划课时 6 学习目标 知识与技能： 1、熟练根据I/O接线图接线。 2、能用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件进行SFC编程。 过程与方法： 1、分析任务工作流程。 2、运用SFC设计控制流程。 3、学会用逻辑思维分析问题解决问题。 情感、态度与价值观： 1、培养学生接受新事物的能力。 2、培养学生战胜困难的勇气和信心。 3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。 学习方法及策略 讲解、演示、讨论 教学重点 1、熟练掌握SFC工作流程的要素。 2、能画出控制任务的工作流程。 3、能运用SFC设计简单的控制流程。 4、会用编程软件正确编出SFC流程图，并将程序写入PLC内。 教学难点 1、分解任务工作过程。 2、画出工作流程。 3、SFC编程方式的规则。 教学准备 1、准备教材、教案、课件。 2、实训设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件），XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。 教 学 过 程 教学环节 教师活动 学生活动 情景创设 随着工业控制自动化程度越来越高，机械手的出现代替了工人的强力劳动，使得人们的劳动强度降低，并且可以让机械手在恶劣工作环境下工作。 倾听，讨论 探索新知 探索新知 一、情景创设 控制要求： 1、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 2、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 3、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 4、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 5、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 二、解决方案： 1、分配I/O端口 输入器件 输出器件 D点有工件常开 X5 左限位常开 X4 右限位常开 X0 下限位常开 X1 上限位常开 X2 E点有工件常开 X3 A缸Y3 B缸Y2 C缸Y0 MC传送带电机 Y1 2、功能分析： （1）原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2 ON），B缸上移至上极限位置（LS4 ON）及C缸松开为机械手臂的原点。因此一执行之后即应做原点复位的侦测（因为A、B、C缸均为单动缸，所以会自动退回原点）。 （2）工件搬运流程：依题意其动作为一循环式的单一顺序流程。 （3）传输带流程：在侦测到E点有工件且B缸在上极限位置时即应驱动传输带转动。 （4）上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完成组合。 I/O接线图 3、用PLC输入、输出的编号画出满足控制要求的顺序功能图和梯形图程序，如图所示。 步进梯形图 4、连接PLC外围设备 倾听老师讲解 学生回答 倾听，思考，记录 讨论，有学生参与完成，由学生点评，教师总结 知识运用 练习 按照I/O接线图进行PLC接线。 运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。 通电运行，观察控制效果。 模仿、思考、动手——实战演练 成果展示 XK—PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块，交通灯模块 操作、观察 师生小结 作业布置 画出机械手流程图 板书设计 教学反思 灵武市职业教育中心 中等职业教育改革发展示范校 1 多媒体 屏幕 课题名称 课程内容要点 作业 布置