（LINGO求解非线性规划.pptVIP

用LINGO求解非线性规划 目标函数或约束条件（或两者）出现非线性表达式时的规划称为非线性规划。LINGO求解非线性规划是其强项。下面通过实例来学习其用法。 实例：飞行管理 95年竞赛题 一、问题的提出 在约10,000米高空的某边长160公里的正方形区域内, 经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘, 记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生 碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架 包括新进入的 飞机飞行方向角，以避免碰撞。现假定条件如下: 1 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里 ； 2 飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度 ； 3 所有飞机飞行速度均为每小时800公里; 4 进入该区域的飞机在到达区域边缘时, 与区域内飞机的距离应在60公里以上 ； 5 最多需考虑6架飞机 ； 6 不必考虑飞机离开此区域后的状况 。 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算 方向角误差不超过0.01度 ，要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。设该区域4个顶点的座标为 0,0 ， 160,0 ， 160,160 ， 0,160 。记录数据为 ： 飞机编号 横座标x 纵座标y 方向角 度 1 150 140 243 2 85 85 2