-现代控制理论试题.docVIP

山东科技大学 2015级工程硕士《现代控制理论》考试试卷-东营 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 总得分 评卷人 审核人 得分 一、名词解释（每题4分，共20分） 1、状态和状态变量 2、状态空间和状态空间模型 3、能控性和能观性 4、对偶性原理 5、系统稳定性 二、简答题（每题10分，共20分） 1、简述控制理论的发展历史以及现代控制理论的优点？ 2、简述由系统的物理机理建立状态空间模型的基本步骤？ 三、计算题（每题6分，共60分） 1、某电网络系统的模型如图1所示。试建立以电压ui为系统输入，电容器两端的电压uC为输出的状态空间模型。 图1 2、图2表示由弹簧、质量体、阻尼器组成的刚体动力学系统的物理模型。试建立以外力u t 为系统输入，质量体位移y t 为输出的状态空间模型。 3、将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型 y”’+6y”+11y’+6y 6u 4、用部分分式法将下述传递函数变换为状态空间模型 5、试将以下状态空间模型 作变换矩阵为下式所示的线性变换 6、试将下列状态空间模型变换为对角线规范形 7、试求如下状态方程在初始状态x0下的解 8、试判断如下系统的状态能控性 9、试判断如下系统的状态能观性 10、试确定用如下状态方程描述的系统的平衡态稳定性。 第 2 页/共2 页