弹性力学概论.ppt

弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 表中的前三组解答对应于应力主面，对应于剪应力的极小值。 l= ±1 0 0 0 m= 0 ±1 0 0 n= 0 0 0 0 0 0 后三组解答对应于“经过应力主面轴之一而平分其余两应力主轴的夹角”的三个平面；对应的下列剪应力包含了最大与最小的切应力。 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 外力（温度）作用下，物体内部个部分之间产生相对运动，这种运动形态称为变形。 应变状态分析的目的： 从几何学研究，不涉及产生变形的原因及物体的物理性能。 应变状态理论 （1）分析一点的应变状态。 （2）建立几何方程和应变协调方程。 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 §3.1 位移分量与应变分量 平面问题 A B C M A1 M1 C1 B1 y 方向上的位移为： x 方向上的位移为： x 方向上的位移为： y 方向上的位移为： 线应变： 切应变： 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 A B C M A1 M1 C1 B1 线应变： 切应变： 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 几何方程 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 推广到空间问题，得到空间问题的几何方程 几何方程（Cauchy方程） 6个应变分量、六个方程。 2、当位移完全确定时，应 变也确定；反之，当应 变完全确定时，位移并 不能确定。 分析几何方程： 1、几何方程反映了位移和 应变之间的关系。 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 §3.2 一点的应变状态 变形通过应变描述 坐标变换时，应变分量是随之坐标改变而变化。 应变张量 应变张量一旦确定，则任意坐标系下的应变分量均可确定。因此应变状态就完全确定。 坐标变换后各应变分量均发生改变，但作为一个整体，所描述的应变状态并未改变。 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 §3.3 主应变、应变状态不变量 主应变与应变主轴 应变主轴 —— 切应变为 0 的方向 主应变 —— 应变主轴方向的正应变 与应力状态分析方法相同，可以得到求三个主应变的公式： 应变状态的不变量的公式： e 是体积不变量 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 一点的应变状态不依赖于坐标系的选取，因此坐标变换不影响应变状态。 应变不变量就是应变状态性质的表现。 应力状态与应变状态的对比分析 应力张量——应变张量 应力不变量——应变不变量 主应变和应变主轴与主应力和应力主轴的特性类似 各向同性材料，应力主轴和应变主轴是重合的 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 §3.4 应变协调方程 几何方程（Cauchy方程） 几何方程中，若已知应变分量，求解位移分量，则是三个未知数要满足六个方程。由此可见，应变分量之间存在一定的内在联系，不是完全独立的。 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 从几何方程中消去位移分量，第一式和第二式分别对y和 x求二阶偏导数，然后相加可得 将几何方程的四，五，六式分别对z，x，y求一阶偏导数 前后两式相加并减去中间一式，则 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 对x求一阶偏导数，则 分别轮换x,y,z，则可得如下六个关系式 ——圣维南方程 应变协调方程 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 §4.1 广义胡克定律 应力与应变的关系又称为物理方程或者本构方程。 应力和应变的关系 应力与应变的关系又称为物理方程或者本构方程。 它是由材料的性能决定的。 单向拉伸或者扭转应力应变关系可以通过实验确定，复杂应力状态难以通过实验确定。 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 应力与应变关系的最一般的表达式： 取决于材料本身的物理特性 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 小变形下，将应力应变关系一般表达式在零点处做泰勒展开，并取线性项，得 这就是广义胡克定律，含有36个弹性常数。 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 §4.2 弹性常数、各向同性体的广义胡克定律 在完全弹性的各向同性体内，形变分量与应力分量之间的关系极其简单，可根据胡克定律建立如下： 其中 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 物理方程的另外一种形式： ⑴ ⑵ ⑶ 令： 体积应变 体积应力 ⑴式改写成： ⑴＋ ⑵＋⑶ 令 求解 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 体积胡克定律： 其中 称为体积弹性模量 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 矩阵形式： 令： －拉梅常数 、 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 弹性力学 兰州大学土木工程与力学学院 (1) 平衡微分方程：内力与外力的关系（6个） §5.1 弹性力学的基本方程及其边值问题 弹性