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(洗瓶机设计方案
机械原理课程设计说明书
洗瓶器课程设计
院 - 系: 工学院 机械系
专 业: 机械工程及自动化
年 级: XXX级
学生姓名: XXXXX
学 号:
同 组 人:
指导教师:
2011-10
目 录
一、 设计任务书………………………………………3
1、1 设计题目………………………………………3
1、2 设计任务………………………………………4
1、3 设计要求………………………………………4
二、洗瓶机流程分析及运动方案设计………………5
2、1 流程分析………………………………5
2、2 运动方案设计-………………………………6
三、机械总体结构设计………………………………9
四、执行机构和传动部件的结构设计………………11
五、洗瓶机的流程分析………………………………12
六、两种方案的评价比较……………………………13
6、1 第一种方案……………………………14
6、2 第二种方案……………………………15
6、3 最佳选定方案……………………………17
七、 设计总结………………………18
一、设计任务书
1、1 设计题目
图1 洗瓶机工作示意图
设计洗瓶机。如图1 所示,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求
方案号 瓶子尺寸
(长×直径)
mm,mm 工作行程
mm 生产率
个/min 急回系数k 电动机转速
r/min A φ100×200 600 3 3 1440
1、2 设计任务
(1). 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构
(2).画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
(3).设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。
(4 ).其他机构的设计分析。
(5).编写设计计算说明书。
1、3 设计要求
1.3.1工作原理
为了清洗瓶子,需将瓶子推入同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据
(1)瓶子尺寸:长度L=100mm,直径D=200mm。
(2)推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。
(3)按生产率每分钟3个的要求,推程的平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
(4)电动机转速为1440 r/min。
(5)急回系数3。
二、洗瓶机流程分析及运动方案设计
2、1 流程分析
洗瓶机的流程分为五个流程:进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶。
2、2 运动方案设计
(1)、进瓶机构选择
进瓶需要实现的是将瓶子从相应的位置间歇送到推瓶机构上。为实现此运动,本方案将瓶子放入胶性皮带上,利用槽轮机构带动皮带运动来实现。如下图2所示: 图2
(2)、清洗瓶内表面机构设计
清洗瓶内表面只需向瓶中送入带有毛刷的导轮上,利用齿轮的旋转带动毛刷旋转,进行清洗。为实现这个流程,我把此流程安排在导辊上来实现。即在瓶子滑下斜坡到导辊的轨迹上时,导辊匀速前进的同时,毛刷插进瓶子,推动瓶子,利用转动的毛刷清洗瓶内表面。,为实现此运动我采用了齿轮轮来实现,导辊要既有前进,又要有转动,就要求导辊有伸缩旋转的作用,我利用钓鱼竿原理来实现,如下:
图3
(3)、推瓶机构设计
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后,推头快速返回原位,准备第二个工作循环。
根据设计要求,推头M可走图4 所示轨迹,而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动,回程时有急回
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