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浅谈新能源汽车常用的驱动电机
浅谈新能源汽车常用驱动系统
驱动电机是的关键技术之一。本文对电动汽车的几种驱动系统进行了定性分析,对它们的性能进行了比较,指出了它们各自的点。电动汽车的运行与一般的工业应用不同,对驱动系统的要求。电动汽车用电动机可靠性好,,使用维修方便,价格便宜等)
直流电机的定子的主磁极上绕制的励磁绕组通以直流电产生气隙磁场,转子的电枢绕组也通入直流电,通电绕组置于磁场中受安培力作用输出电磁转矩拖动负载运行。直流电机的控制器一般采用脉宽调制 PWM 斩波控制方式,驱动系统成本低,易于平滑调速,控制简单、技术成熟具有交流电机不可比拟的优良控制特性。但由于电机过载能力与速度的进一步提高在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机
交流感应电机定子绕组输入三相对称交流电,在定子绕组中就有励磁电流通过,励磁电流在定子铁芯中产生变磁通和旋转磁场,此时,转子产生感应电动势并有感应电流通过来推动转子作旋转运动,当转子带有机械负荷时,转子电流增加,由于电磁感应作用,定子绕组中的励磁电流也增加。三相异步电机转子结构简单,与定子无直接接触部件,运行可靠,转速高,成本低。电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速,采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应,满足负载变化特性的要求,并能够获得效率,
图1 纯电动或燃料电池电动大客车上装车传动形式
三相感应电机的不足三相感应电机的耗电量较大,转子容易发热,在高速运转时需要保证对三相感应电机的冷却,否则会损坏电动机。三相感应电机的功率因数较低,使得变频变压装置的输入功率因数也较低,因此需要采用大容量的变频变压装置。三相感应电机的控制系统的造价远远高于三相感应电机本身,增加了电动汽车的成本。另外,三相感应电机的调速性也较差。永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之,它采用永磁体转子,没有励磁损耗:发热的电枢绕组又装在外面的定子上,散热容易,因此,永磁无刷直流电动机没有换向火花,没有无线电干扰,寿命长,运行可靠,维修简便。此外,它的转速不受机械换向的限制,如果采用空气轴承或磁悬浮轴承,可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机系统具有高的能量密度和效率,在电动汽车中有着很好的应用前景。2.4开关磁阻 SR 电机驱动系统
开关磁阻电机定、转子均由普通硅钢片叠压而成的双凸极结构,转子中没有绕组,定子中装有简单的集中绕组,一般径向相对的两个绕组串联成一相。由于定子和转子极是凸极结构,所以每相绕组的电感L随转子位置的变化而变化,开关磁阻电机的工作原理遵循磁阻最小的原则,根据转子位置传感器的反馈信号,相绕组顺序导通,转子为减小磁路的磁阻而旋转。
开关磁阻电机控制方式类似步进电机控制,可以认为是大步距角、利用磁阻效应控制的功率型驱动电机系统。开关磁阻电机结构和控制简单、出力大,可靠性高,成本低,起动制动性能好,运行效率高,但电机噪声高,但转矩脉动严重,非线性严重,在电动汽车驱动中有利有弊,目前电动汽车应用较少。
3、几种电机驱动系统分析比较
直流电机(DCM)的机械特性好,有刷,体积重量大,控制简单,5分钟峰值比功率为0.3kw/kg左右,电枢在转子上,风冷,难于密封;感应电机(Induction Motor)坚实可靠,5分钟峰值比功率国内水平为0.7kw/kg左右;永磁同步电机(包括正弦永磁同步电机和方波无刷直流电机)效率高体,功率密度较大,5分钟峰值比功率为1.25kw/kg左右;开关磁阻电机(SRM)力矩动态响应快,5分钟比功率为0.5kw/kg左右,但振动大、噪声大。
4、结论通过分析和比较后认为永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机综合性能超过其它电动机,有可能是当前电动汽车的最佳选择。
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