基于单片机的云台控制资料.doc

项目编号 南京工程学院 大学生科技创新基金项目 立 项 申 报 书 项目名称：基于单片机的云台控制系统 负 责 人： 何强 学 号： 203110511 指导教师： 许有熊 院 系： 自动化 联系电话： 填表日期： 2012年10月19日 共青团南京工程学院委员会印制 负责人 姓 名 何强 学号 203110511 班 级 数控111 专 业 自动化 联 系 电 话 指导教师 姓 名 许有熊 专业/研究方向 数控技术 职称/职务 讲师 联 系 电 话 负责人近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况（含科技项目、学术论文名称、完成时间、鉴定、发展以及获奖情况等） 负责人成绩优异： 大一下学期获得学校二等奖学金。 热衷于电子制作、科技创新等相关活动： 大一下半年组织参与自动化学院第二届电子制作大赛； 在暑假期间参与“TI杯江苏电子设计竞赛”活动，对电子制作有一定的了解。 项目组其他成员情况 序号 姓名 学号 班 级 专业 项目分工 签名 1 林嘉森 203110714 数控113 自动化(数控技术) 算法研究 2 王忠浩 203110627 数控112 自动化（数控技术） 软件编写 3 韩丽宁 203110903 测控111 测控 测试 4 曹春臣 203110408 自动化114 自动化 硬件设计 项目组其他成员近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况（含科技项目、学术论文名称、完成时间、鉴定、发展以及获奖情况等） 林嘉森 专业基础扎实，从大一开始就进入电子创新中心参加科技创新活动，对电子设计有丰富的经验。 2012年4月——2012年5月参加了“飞兆杯”电子竞赛，获得了优胜奖 2012年6月——2012年7月全程参与“飞思卡尔”智能车的制作与调试； 2012年7月—2012年9月参加了“传感网设计比赛”，获得三等奖。 王忠浩 大一年度获两次校级一等奖学金； 大二上学期获国家励志奖学金； 大一年度获“校优秀团员”称号； 学习能力强。 研 究 项 目 名 称 基于单片机的云台控制系统 课题性质 自然科学类 申请经费 3000 一、项目的研究意义、国内外研究现状、水平和发展趋势，研究预期达到的科学技术水平、社会和经济效益。 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，安全越来越受到人们的关注，而安全监控就是随着人们生活生产需求应运而生的一项安全技术。安防系统由前端、传输、信息处理/控制/显示/通信三大单元组成。云台系统作为前端转动控制部件，在整个系统中起到非常重要的作用。 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，是为解决普通摄像机的监控位置固定不变而产生的适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 本设计主要是设计云台的转动，并能按一定的要求动作。起动时，云台从原点开始按顺序动作，停止时，云台停在现行位置上，重新起动时，云台按停止前的动作继续进行。 为满足控制要求，云台转动设置手动方式和自动工作方式两种。 （1）手动工作方式。利用按钮对云台的每一步进行单独控制，例如，按“向下”按钮，云台使摄像头向下；按“向右”按钮，云台使摄像头向右。 （2）连续工作方式。云台在原位时，按下“自动”按钮，云台自动连续的执行周期动作。当按下停止按钮式，云台保持当前状态，重新恢复后云台按停止前的动作继续进行工作。 设计的系统框图 可行性分析 我们小组成员已经具备一定的单片机等知识，加上指导老师的指导，我们完全有能力实现该项目。 四、研究工作条件和基础（包括前期研究工作基础，已有研究成果，现有的主要仪器设备、研究技术及协作条件等