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第六单元 微分方程 微分方程的一般概念 1、定义：含有未知函数的导数或微分的等式。 2、阶：未知函数最高阶导数的阶数。（一阶、二阶） 3、通解：含有与阶数相同个数的任意常量，且不能合并。 4、特解：不含任意常量的解。 5、初始条件：一阶：二阶：y(x0)=y0,y /(x0)=y /0 二、一阶微分方程的解法 1、可分离变量方程：形如F(x)g(y)dx+f(x)G(y)dy=0或y /=f1(x)f2(y)， 分离变量后为：,两端同时积分即可求出通解。 2、齐次方程：形如，令代入原方程，化为关于以u为新的未知函数的可分离变量方程，求出u，从而得到y的表达式。 3、一阶线性方程：y /+P(x)y=Q(x) ①当Q(x)≡0时，y /+P(x)y=0称为一阶线性齐次方程，用分离变量法求解。 ②当Q(x)≠0时，y /+P(x)y=Q(x)称为一阶线性非齐次方程，其通解求法为（1）公式法： （2）常数变易法：先解出y /+P(x)y=0的通解为y=cu(x),再将c看作函数c(x)，求出导数y /=c /(x)u(x)+ c(x)u /(x)，代入原方程，求出c(x)，从而得到其通解。 三、二阶常系数线性微分方程的解法 1、一般形式：y//+py /+qy=f(x)，其中p、q为常数，f(x)称为自由项。 2、解的结构：若Y是y//+py /+qy=0的通解，y＊是y//+py /+qy=f(x)的一个特解，则y=Y+ y＊是y//+py /+qy=f(x)的通解。 3、当f(x)≡0时，y//+py /+qy=0称为二阶常系数线性齐次微分方程。 解法：特征根法 列出特征征方程：，解出r1,r2，讨论： 若r1≠r2，通解为 若r1=r2=r，通解为 若，通解为 4、当f(x)≠0时，y//+py /+qy=f(x)称为二阶常系数线性非齐次微分方程。 解法：先求出y//+py /+qy=0的通解Y，再求特解y＊ y＊的求法： 自由项f(x)为n次多项式Pn(x)时，设 （Qn(x)是与Pn(x)同次的多项式，其系数设为A、B、…） 讨论：特征根r1≠r2≠0,取k=0 特征根r1或r2=0,取k=1 特征根r1=r2=0,取k=2 自由项f(x)=Pn(x)eαx时，设eαx （Qn(x)是与Pn(x)同次的多项式，其系数设为A、B、…） 讨论：α不是特征方程的根，取k=0 α是特征方程的单根，取k=1 α是特征方程的重根，取k=2 自由项f(x)= eαx（Acosβx+Bsinβx）eαx(Ccosβx+Dsinβx）α±βi不是特征方程的根，取k=0 α±βi是特征方程的单根，取k=1 四、可降阶的微分方程 1、一般形式：y(n)=f(x) 2、求解方法：两边同时积分，得到n-1阶的微分方程， 接连积分n次，含有n个任意常数项。 五、y//=f(x,y /)型微分方程 （不含未知函数的一次项） 求解方法：右端不显含未知函数，设y /=p,则，原方程变为p /=f(x,p)，是一个关于变量x,p的一阶微分方程，设其通解为p=φ(x,c1),再由两端积分得 六、y//=f(y,y /)型微分方程 （不含自变量的项） 求解方法：右端不显含自变量的项，设y /=p,则， 将y /=p，代入原方程，使其降为关于p的一阶微分方程，解出p后，再用p=y /代入，得到关于y /的微分方程，再求出y,得到方程的通解。 例如：求的通解 解：令 两端同时积分得： 所以，。 例1 求xyy /=1-x2的通解 解：分离变量 两端积分 ， 即：x2+y2=2lnx+c 例2 求(xy2+x)dx+y(1+x2)dy=0的通解 解：原方程变形为 x（y2+1)dx+y(1+x2)dy=0 分离变量 两端积分 即：（1+x2） 因f(0)=1,即1=0+c,所以c=1 故 例4 求的通解 （奇次方程，变量替换） 解：方程变形为 代入前式，化简得 ，两端积分得 例5 求的通解 （一阶非齐次方程，化成一般形式） 解：法一（公式法）因 所以