机械原理复习2015.doc

机械原理复习与习题 第一章绪 论 复习思考题 何谓机械、机器、机构？ 第二章 机械的结构分析 复习思考题 试述构件和零件的区别与联系？ 两构件构成运动副的特征是什么？何谓高副、低副？ 转动副与移动副的运动特点有何区别？ 何谓自由度和约束？ 何谓机架、原动件和从动件？ 如何区别平面及空间运动副？ 如何画机构运动简图？ 如何计算机构自由度？何谓复合铰链、局部自由度及虚约束？计算自由度时应如何处理？ 机构具有确定运动的条件是·什么？ 习题 (书后作业2-17) 计算图示平面机构的自由度。 第三章 平面机构的运动分析 复习思考题 何谓瞬心、相对瞬心、绝对瞬心？瞬心数目如何确定？各种不同运动副相联的两构件的瞬心位置如何确定？ 如何确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？? 利用速度瞬心，如何对机构的速度进行分析？ 如何用矢量方程图解法作机构的速度及加速度的分析？ 在平面机构运动分析中，科氏加速度大小及方向如何确定？ 习题（书后作业3-6、3-11、3-13） 试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (a) (b) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。 第八章 平面连杆机构 复习思考题 如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？平面四连杆机构最基本形态是什么？ 铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是？连杆机构在死点位置有哪些特性？ 何谓极位夹角？图示之？图示摇杆的摆角？何谓行程速比系数？极位夹角与行程速比系数两者之间有何关系？ 何谓压力角、传动角？如何确定最小传动角？图示之？何谓死点？ 5、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。给定其摆杆的行程速度变化系数K后，怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系？若，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？ 6、试用图解法）设计所示的曲柄滑块机构已知滑块的系数K＝1.，滑块的行程H＝55 mm，偏距e＝mm，试确定曲柄长a连杆长b。 习题 1、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架， （1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值： （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。 2、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC及最小。 题3图 教材中p160:8-1、8-2、8-7 教材中p161:8-8,8-9 第九章 凸轮机构及其设计 复习思考题 连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？ 凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。 凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。 何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 如何用反转法设计凸轮的轮廓曲线？ 凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？ 何谓凸轮机构的压力角？为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？ 习题 1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。 （a） (b) 教材：P191：9-7，9-14 第十章 齿轮机构及其设计 复习思考题 欲使一对齿廓在其啮合过程中保