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一、项目概况 项目名称 爬墙清理机器人 项目等级 省级项目（ ） 校级项目（ ） 项目所属一级学科 机械工程与自动化学院 获批经费（元） 大 写：两千元整 小 写：2000 项目起止时间 2012年6月27号到2013年7月13号 负责人及团队成员信息 姓 名（签名） 学 号 学院、专业 联系电话 E-mail 指导教师信息 姓名（签名） 学　院 职　称 联系电话 E-mail 二、项目实施具体方案 1、所有成员一起完成设计方案。 2、计算主要由成员一完成。 3、绘图及仿真主要由成员二完成。 4、电子控制及编程主要由成员三完成。 5、制作及产品说明书由所有成员一完成。 三、工作安排及进度 第一阶段：（6月27号到7月9号） 完成项目的基本设计思路。 第二阶段：（7月10号到9月10号） 完成设计的最终方案，包括吸附装置，减速装置，传动装置。 第三阶段：（9月11号到10月11号） 用PROE装配以及仿真。 第四阶段：（10月12号到2月12号） 进行产品的制作、组装及调试，并最终完成设计说明书。 第五阶段：（2月13号到4月13号） 进行后期完善工作，完成论文并发表。 四、经费详细使用计划 材料费：200 零件费：300 测试加工费：200 燃料动力费：100 设备费：200 论文发表费：700 其他支出：300 五、提供成果及成果形式