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液压与气动技术第七章 基本回路 2010年2月 教学内容： 速度控制回路 方向控制回路 压力控制回路 多缸工作控制回路 液压基本回路故障分析 第７章　基本回路 所谓液压基本回路就是由一定的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完整的液压系统。 液压基本回路：速度控制回路、压力控制回路、 方向控制回路、多缸顺序动作回路 7．1 速度控制回路 分类:调速回路、快速回路、速度换接回路 7.1.1 调速回路 一、节流调速回路 分类：进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速 1．进油节流调速：用节流阀控制执行元件入口的流量。 7．1 速度控制回路 7．1 速度控制回路 7．1 速度控制回路 2.回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图4－36所示，回油节流调速是控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。 进油节流调速、回油节流调速静态特性相同（节流阀调速回路可承受负载荷） 7．1 速度控制回路 3．旁路节流调速：是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制流入执行元件油液流量的目的。 特点：液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。 7．1 速度控制回路 3．旁路节流调速的特性： （1）速度负载特性 （2）承载能力随节流阀开口增大而减小。低速承载能力差 （3）只有节流损失，无溢流损失。效率较高。 （4）适用范围：高速、重载且对速度平稳性要求不高的较大功率液压系统。 节流阀调速系统速度平稳性较差，采用调速阀调速回路可大为改善平稳性，但功率损失将增大。 7．1 速度控制回路 三种节流调速回路的性能比较：P92 表7.1.1 三种调速方法不同点为： 1）用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控制性能最差，主要用于负载变化很小的正向负载的场合。 2）用进油调速作速度控制时，效率次之，主用于负荷变化较大之正向负载的场合。 3）用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳，主要用于有负向负载的场合。 7．1 速度控制回路 二、容积调速回路 通过改变液压泵和液压马达的排量来达到调速，功率损失小，系统效率高，适用于大功率系统。 1.变量泵+定量马达容积调速回路 特点：马达输出转矩取决于负载，不因调速而变化（恒转矩调速系统）调速范围宽 7．1 速度控制回路 二、容积调速回路 2.定量泵+变量马达容积调速回路 特点：改变油马达排量，油马达转速与排量成反比，转矩与排量成正比变化，但输出功率不变（恒功率调速系统）调速范围窄 3.变量泵+变量马达容积调速回路 特点：工作特性是上两种回路的综合 调速范围很大 7．1 速度控制回路 三、容积节流调速回路（联合调速回路） 既有容积调速回路效率高的优点，同时负载特性又比单纯容积调速提高了。 1.限压式变量泵+调速阀 要点：调速阀使进入油缸的流量保持恒定；同时，使泵的供油量和供油压力基本保持不变，从而使变量泵 进行入油缸的流量匹配 适用：负载较平稳、高速工况 7．1 速度控制回路 三、容积节流调速回路（联合调速回路） 2.差压式变量泵+节流阀 要点：节流阀两端压差由作用在变量泵的弹簧力确定，通过差压式变量泵流量的改变确保节流阀两端的压差不变，从而使进入油缸的流量不变（原理与调速阀相似） 适用：负载变化大，低速工况 7．1 速度控制回路 7.1.2 快速回路 快速运动回路又称增速回路,其功用在于使液压执行元 件在空载时获得所需的高速,以提高系统的工作效率或充分 利用功率。 常见实现快速运动的几种回路： 1、液压缸差动连接快速回路 2、双泵供油快速回路 3、增速缸快速回路 4、蓄能器快速回路 5、自重补油快速回路 7．1 速度控制回路 1．差动回路： 其特点为当液压缸前进时，活塞从液压缸右侧排出的油再从左侧进入液压缸，增加进油处的一些油量，即和泵同时供应液压缸进口处的液压油，可使液压缸快速前进，但使液压缸推力变小。 7．1 速度控制回路 2．双泵供油的快速运动回路： 工作行程时，系统压力升高，打开右边卸荷阀，大流量泵卸荷，系统由小流量泵供油；当需要快速运动时，系统压力较低，由两台泵共同向系统供油。 7．1 速度控制回路 3．增速缸快速回路： 7．1 速度控制回路 4．蓄能器快速回路 ： 对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵