第七章 控制电.pptVIP

第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 图8-2　场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极　b)场效应管驱动电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 电源控制信号用来在必要时使各相电流为零，以达到降低功耗等的目的。 图8-8　绕组电流I L的波形 a）Ui频率低时　b）Ui频率高时 同时增大外接电阻RC和电源电压Ec，可使步进电机转速高时的输出转矩显著提高，但同时使功耗急剧增大 。 功耗的增加一方面降低了效率，使电源体积庞大；另一方面引起电气部件发热，增大系统故障的发生率。为此，发展了双电压、斩波稳流等驱动电路 。 第一节　逻辑控制电路2、斩波稳流式功率放大电路 图8-9　斩波稳流式功率放大电路 经D触发器引入Up信号的主要目的是给定超声斩波频率，以避免单纯由R6上的电压波动来控制V1通断引入的不规则噪声。 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 图9-4 晶闸管三相桥式逆变器 180?导通型逆变器正常工作的必要条件是可靠地换流。即每一相上、下桥臂主晶闸管交换导通时，必须经过短暂的全关断状态，以避免上、下两个主晶闸管同时导通的情况。根据180°导通型开关状态的工作顺序，让微处理机通过一个并口周期输出开关状态值，驱动晶闸管导通或关断，即可让逆变器工作。 由于逆变器的输入是直流，一般晶闸管不能通过控制门极电压将它关断换流，因此必须采用强迫换流的方法。 图9-5 180o导通型逆变器输出电压波形 图9-7 换流过程波形图 第二节　脉宽调制控制电路 图9-9 锯齿波脉宽调制波形图 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 一、 简单的不可逆PWM控制电路 　　电机只能单向转动、调速。 二、 制动不可逆PWM控制电路 　　电机只能单向转动、调速、可以制动。 三、 H型双极式可逆PWM控制电路 　　电机能双向转动、调速。 四、 T型双极式可逆PWM控制电路 　电机可双向转动、调速，但需要正、负电源。 第二节　脉宽调制控制电路 在这种简单的PWM控制电路中，电动机的电枢电流是不能反向流动的，即无制动工作状态，一般仅适用于快速性要求不高的场合。而且，这种电路在轻载(或空载)情况下还可能出现电枢电流断续的现象。 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 H型控制电路在控制方式上分双极式、单极式和受限单极式三种。 第二节　脉宽调制控制电路 图9-18 T型双极式PWM控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 同步式与异步式脉宽调制控制电路 定义：调制控制中，若载波信号为等腰三角波，基准信号采用正弦波，则称为正弦波脉宽调制，简称SPWM。 图9-19 单极性正弦波脉宽调制 第二节　脉宽调制控制电路 异步式调制控制： 当三角载波信号频率一定时，若只改变正弦波基准信号的频率，即让载波比N不为常数，同样可以改变输出电压的频率，这样正、负半周的脉冲数和相位在不同的输出频率下，就不完全对称，把这种控制方式称为异步式脉宽调制控制方式。 由于正、负半周输出脉冲不对称，会出现偶次的高次谐波，但是在低频输出时，每周内所包含的脉冲数增多，相应地可减少负载电动机的转矩脉动，改善了低频工作的特性。在改善低频工作的同时，异步式调制不会失去同步式调制的优点，即在半个周期内，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。但当载波比随着输出频率的降低而连续变化时，使逆变器输出电压的波形及其相位都发生变化，很难保持三相输出间的对称关系，因而引起电动机工作的不平稳。 第三节　变频控制电路 第三节　变频控制电路 第三节　变频控制电路 第三节　变频控制电路 测控电路 一、保持U1/f为常数的控制方式 二、保持E1/f为常数的控制方式 三、保持U1＝UN为常数的控制方式 6.3.3　AC-AC变频器 6.3.4　AC－DC－AC变频器 一、电流型变频器 二、电压型变频器 本章结束 作业：8.1、9.4、9.6 参考文献 张国雄 金篆芷主编，测控电路，机械工业出版，2000 张国雄 沈生培主编，精密仪器电路，机械工业出版，1988 康华光主编，电子技术基础，北京，高等教育出版社，1999 李永敏主编，检测仪器电子电路，西北工业大学出版社，1994 张国雄、赵美蓉、李刚等，测控电路，国家精品课程电子教案，天津大学 如果负载所需的电流不太大，可采用图8-1所示的晶体管直流负载功率驱动电路。这里负载用ZL而不用RL表示，是强调该负载可以是电阻性负载，也可以是电