第七章 0959.pptVIP

3、 双泵供油的快速运动回路 (1)节流调速回路。 采用定量泵供油，通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路。 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量等方式来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路(联合调速)。 采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制元件改变流入或流出执行元件的流量来调节速度。同时，又使变量泵的输出流量与通过流量控制元件的流量相匹配。 1、节流调速回路 组成：定量泵、定量执行元件、流量阀、 溢流阀 节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种基本形式。 节流调速回路存在节流和溢流功率损失，回路效率较低，用于低速小功率和负载变化不大的系统。 容积调速回路的主要优点是没有节流调速时通过溢流阀和节流阀的溢流功率损失和节流功率损失。所以发热少，效率高，适用于功率较大，并需要有一定调速范围的液压系统中。 容积调速回路按所用执行元件的不同，分为泵—缸式回路(一般为开式回路)和泵—马达式回路（可做成闭式回路）。 1) 变量泵—定量马达式容积调速回路 2） 定量泵—变量马达式容积调速回路 马达的输出功率PM和回路的工作压力p都由负载功率决定，不因调速而发生变化，该回路的优点是能在各种转速下保持很大输出功率不变，其缺点是调速范围小(Rc≤3) 。 3） 变量泵—变量马达式容积调速回路 双向变量泵和双向变量马达组成的容积式调速回路。回路中各元件对称布置，改变泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转，单向阀4和5用于辅助泵3双向补油，单向阀6和7使溢流阀8在两个方向上都能对回路起过载保护作用。 在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态；高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。 1、 液压缸机械联结的同步回路 这种同步回路是用刚性梁、齿轮、齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以实现位移的同步。图8.13所示为液压缸机械联结的同步回路，这种同步方法比较简单经济,能基本上保证位置同步的要求，但由于机械零件在制造、安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 2、 采用调速阀的同步回路 图8.14所示是采用调速阀的单向同步回路。两个液压缸是并联的，在它们的进(回)油路上，分别串接一个调速阀，仔细调节两个调速阀的开口大小，便可控制或调节进入或自两个液压缸流出的流量，使两个液压 缸在一个运动方向上实现同步，即单向同步。 这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦，而且还受油温、泄漏等的影响，故同步精度不高，不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。 3 、用串联液压缸的同步回路 图8.15所示为带有补偿装置的两个液压缸串联的同步回路。当两缸同时下行时，若缸5活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关lS，电磁铁3YA得电，换向阀3左位投入工作，压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点； 如果缸6活塞先到达端点，行程开关2S使电磁铁4YA得电，换向阀3右位投入工作，压力油进入液控单向阀控制腔，打开阀4，缸5下腔与油箱接通，使其活塞继续下行达到行程端点，从而消除累积误差。这种回路允许较大偏载，偏载所造成的压差不影响流量的改变，只会导致微小的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。 应注意的是这种回路中泵的供油压力至少是两个液压缸工作压力之和。 4 、 用同步马达的同步回路 图8.16所示为采用相同结构、相同排量的两个液压马达作为等流量分流装置的同步回路。两个马达轴刚性联结，把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。图中的节流阀是用于消除行程端点两缸的位置误差。 影响这种回路同步精度的主要因素有：两个马达由于制造上的误差而引起的排量上的差别，作用于液压缸活塞上的负载不同引起的漏油以及摩擦阻力的不同等等。 8.6.2 执行元件需要保压的卸荷回路 8.6.2.1 限压式变量泵的卸荷回路 图8.23所示为限压式变量泵的卸荷回路。 8.6.2.2 用卸荷阀的卸荷回路 图8.24所示为用蓄能器保持系统压力而用卸荷阀使泵卸荷的回路。当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。 小 结