STM32系列的CPU.docxVIP

STM32系列的CPU，有多达8个定时器 其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，APB2 其他6个为普通定时器，APB1 定时器的作用： 定时 计数 输入捕获 匹配输出 PWM脉冲波 功能描述： 定时器还可以与定时器形成级联，组建更大的定时范围。 NOTE：只要你使用默认的库配置方式配置时钟为72M，无论TIM1还是TIMX，他们的计数器频率都是72M。 一、关于框图： TIMx_ETR: TIMER外部触发引脚 ETR: 外部触发输入 ETRP: 分频后的外部触发输入 ETRF: 滤波后的外部触发输入ITRx: 内部触发x(由另外的定时器触发)TI1F_ED: TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2: 滤波后定时器1/2的输入TRGI: 触发输入?? TRGO: 触发输出??CK_PSC: 应该叫分频器时钟输入CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它）TIMx_CHx: TIMER的输入脚?? TIx: 应该叫做定时器输入信号xICx: 输入比较x??ICxPS: 分频后的ICxOCx: 输出捕获x??OCxREF: 输出参考信号 关于框图要注意的： 时钟源（参考STM32定时器时钟源） 输入滤波（参考STM32定时器的输入滤波机制） 3.输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基： 时基单元包含： ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) ● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) CNT的计数方式分三种： 向上、向下、中央对齐。 通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1.三、时钟源： 内部时钟（参考STM32定时器时钟源） 外部时钟模式1 以T2举例 例如，要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数，使用下列步骤： 1. 配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’，配置通道2检测TI2输入的上升沿 2. 配置TIMx_CCMR1寄存器的IC2F[3:0]，选择输入滤波器带宽(如果不需要滤波器，保持IC2F=0000) 注： 捕获预分频器不用作触发，所以不需要对它进行配置 3. 配置TIMx_CCER寄存器的CC2P=’0’，选定上升沿极性 4. 配置TIMx_SMCR寄存器的SMS=’111’，选择定时器外部时钟模式1 5. 配置TIMx_SMCR寄存器中的TS=’110’，选定TI2作为触发输入源 6. 设置TIMx_CR1寄存器的CEN=’1’，启动计数器 当上升沿出现在TI2，计数器计数一次，且TIF标志被设置。 外部时钟模式2 选定此模式的方法为：令TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1 计数器能够在外部触发ETR的每一个上升沿或下降沿计数。 例如，要配置在ETR下每2个上升沿计数一次的向上计数器，使用下列步骤： 本例中不需要滤波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000 设置预分频器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]=01 3. 设置在ETR的上升沿检测，置TIMx_SMCR寄存器中的ETP=0 4. 开启外部时钟模式2，置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1 5. 启动计数器，置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1 计数器在每2个ETR上升沿计数一次。 从图上可以看出ETR可以直接作为时钟输入也可以通过触发输入（TRGI）来作为时钟输入即在时钟模式1中触发源选择为ETR，两个效果上是一样的，看起 来好像这个外部时钟模式2没什么用处，实际上不是的，他可以跟一些从模式（复位、触发、门控）进行组合。比如当从模式选为触发时，我们不可能再通过触发源 选择ETR了，因为从模式控制器被占了，好在有外部时钟模式2，我们选择这种模式后就可以把两者组合在一起完成一些功能了。总结一下，STM32的时钟选择比较特别，在SFR中关于时钟选择配置位不再一块，不是说两个位在一起00、01、11就选择了而是由SMCR中SMS和ECE 来控制，这样感觉可以吧内部时钟与外部模式2同时打开（SMS:000,ECE:1），也可以吧外部模式1和外部模式2同时打开(SMS:111,ECE：1)，实际上上述两种方式用的都是外部时钟2. 1.PWM输出模式 俩模式，在CCMRX寄存器中OCXM位确定 110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。 111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电