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上节内容复习 b. 安装基面 不能直接固定在粗糙不平或涂漆的床身上。安装基面的直线度误差 ≤ 0.1 mm / m,表面粗糙度 Ra≤ 6.3 ?m,与机床相应导轨的平行度误差在全长范围内 ≤ 0.1 mm。否则要求制作专门的光栅主尺尺座和一个与尺身基座等高的读数头基座,两者之间的要求如图所示。 (2)使用光栅传感器应注意的几个问题 ① 插拔读数头与数显表的连接插头时应注意关闭电源。 ② 及时清理测量装置上的灰尘,严防异物进入壳体内部。 ③ 保持光栅尺的清洁,可每隔一定时间用乙醚清洗尺面。 ④ 为防止工作台移动超过光栅尺长度而撞坏读数头,可在机床导轨上安装限位装置。此外,在购买光栅尺时,其测量长度应大于工作台的最大行程。 13.2 编 码 器 脉冲盘式编码器(增量编码器) 码盘式编码器(绝对编码器) 将机械转动的模拟量(位移)转换成以数字代码形式表示的电信号,这类传感器称为编码器。 1. 定义 (各种位移的测量) 2. 分类 输出是一系列脉冲,需要计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转)累计计数,还需要一个零位基准。(角位移测量) 码盘式编码器不需要基准数据及计数系统,在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出,因此又叫做绝对编码器。 (1)原理分类 目前我国已有23位光电编码器,为科学研究、军事、航天和工业生产提供了对位移量进行精密检测的手段。 光电式 电磁式 非接触式编码器具有非接触、体积小和寿命长,且分辨率高的特点。 非接触式 接触式 (性价比最高) (2)结构形式分类 光电式编码器主要由安装在旋转轴上的码盘、以及光源和透镜组成。基本结构如图所示。 1. 光电式编码器 光电式编码器示意图 码盘构造 码盘由光学玻璃制成,其上刻有许多同心码道,每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。下图是一个4位二进制码盘。 当光源将光投射在码盘上时,转动码盘,通过亮区的光线由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对应, 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号,前者为“1”,后者为“0”。 当码盘旋至不同位置时,光敏元件输出信号的组合,反映出按一定规律编码的数字量,代表了码盘轴的角位移大小。 对于6位二进制码盘,最内圈码盘一半透光, 一半不透光,最外圈一共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同的编码。 在测量时,只要根据码盘的起始和终止位置,就可以确定角位移,而与转动的中间过程无关。 一个n位二进制码盘的最小分辨率,即能分辨的角度为α=360°/2n, α≈5.6° 试问:一个6位二进制码盘, 其最小分辨的角度为?? * * Click to add Title 1 Click to add Title 2 Click to add Title 3 Click to add Title 4 Click to add Title 5 * * 检测与传感技术 第12章 辐射式传感器 1. 红外传感器的研究内容 2. 红外线的波长范围及划分 3. 红外辐射本质 目标的红外辐射特性等材料问题;红外元部件及系统等应用问题 红外线即红外辐射,它位于可见光中红色光以外的光线。波长范围大致在0.76-1000μm 工程上红外线波段分四部分:近红外、中红外、远红外和极远红外 红外辐射的物理本质是热辐射 物体温度越高,其具有的能量越多,辐射出的电磁波能量越大; 物体温度越低,其具有的能量越少,辐射出的电磁波能量越小 4. 大气窗口 2-2.6μm ;3-5μm; 8-14μm 5. 气体对红外线的吸收 极性分子的气体吸收红外线;对称的双原子气体不吸收红外线 热探测器;热释电型;热电阻型;热敏电阻型;气体型探测器 光子探测器:内光电和外光电 7. 应用 上节内容复习 6. 红外传感器分类 (1)红外感应系统 (2)红外线气体分析仪 8. 核辐射中常用的射线 α射线,带正电荷的高速粒子流; 电离效应显著 β射线,带负电荷的高速粒子流;散射效应显著 γ射线,一种光子流,不带电 透射效应显著 9. 核辐射探测器 电离室:利用射线对气体的电离作用而设计的一种辐射探测器 闪烁计数器:先将辐射能变为光能,然后再将光能变为电能 (由闪烁体和光电倍增管两部分组成) 半导体探测器:在半导体表面激发出电子,将放射线变为电信号 10. 应用 (1)核辐射厚度计(2)辐射式物位计(3)荧光材料成分分析仪 13.1 光栅传感器 13.2 编码器 第13章 数字式传感器 13.3 感应同步器 (与计算机等数字系统匹配时,必须经过A/
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