第2章平面连杆机构..ppt

第2章 平面连杆机构 连杆机构： 若干构件用低副（转动副和移动副）连接而成的机构。 平面连杆机构： 若各构件均在相互平行的平面内运动，就称为平面连杆机构。平面连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面复杂运动，从而可用于刚体导引、实现已知运动规律或已知轨迹。（空间连杆机构不讨论） 连杆机构的优缺点 优点： （1）承受载荷大，低副面接触的结构使连杆机构运动 副单位面积 所受压力较小，且面接触便于润滑， 故磨损减小便于润滑，故磨损小； （2）制造方便，易获得较高的精度； （3）较好实现多种运动规律和轨迹要求。 缺点： （1）需要的构件多，机构复杂，累积误差大， 影响其传动精度； （2）机构惯性力不容易平衡，不适合用于高 速； （3）设计方法比较复杂，不易精确地满足各 种运动规律和运动轨迹的要求。 整转副：组成转动副的两构件能作整周相对转动。 摆动副：组成转动副的两构件只能作只能作有限角度摆动的运动副。 2：铰链四杆机构分类：按连架杆的运动形式不同，四杆机构分为： （1）曲柄摇杆机构； （2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构 1）曲柄摇杆机构:(动画见视频） 在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆，A、 B为整转副， C、 D为摆动