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服务类机器人 钱蕾 袁斌 苗健之 楚栋浩 胡山山 自主定位技术 机器人高精度定位解决方案，采用LocalSense无线脉冲专利技术，通过在空间区域内布设有限数量LocalSense微基站，实时精确地定位无人机/机器人上的LocalSense微标签位置，零延时地将无人机/机器人位置信息准确地将反映到服务器控制台，而无人机/机器人也可实时访问服务器以获得自己的定位结果。精度达到+-5厘米以下，最佳+-2厘米。 定位引擎 自主路径规划式扫地机器人的寻路系统 虽然机器人技术到目前已经发展的十分迅猛，但是我们仍然需要看到在很多方面还有许许多多的技术问题需要解决。只有这些问题得到了合理的解决，机器人发展才能更上一层楼。 因此机器人的发展仍然还有很长的路要走 服务型机器人存在的问题 可靠性不足 人机交互不足 普及有难度 人性化不足 再精密的仪器都会有误差，都会出现故障和错误，机器人也不例外，人们无法消除机器人在实际运用中可能出现的错误，那么如何设计方案来应对可能出现的错误与故障对于致力于服务人们的服务机器人来说就显得尤为重要。 可靠性不足 简介 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 现状 数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，