机电控制工程基础重点分析.ppt

三、连续控制系统和离散控制系统 控制系统中各部分的信号若都是时间 t 的连续函数，则称这类系统为连续控制系统。 在控制系统各部分的信号中只要有一个是时间 t 的离散信号，则称这种系统为离散控制系统。 脉冲和数码都属于离散信号。 计算机控制系统就是一种常见的离散控制系统。 计算机只能接受和处理数字信号，计算机的输出经D/A转换加给放大器，然后再去驱动执行元件，或由计算机直接输出数字信号，经数字放大器后驱动数字式执行元件。 四、线性控制系统和非线性控制系统 齐次性、可加性 可用线性微分方程或差分方程描述的系统，称为线性系统。 如果微分方程或差分方程的系数为常数，则称为线性定常系统；否则，称为线性时变系统。 用非线性方程描述的系统，称为非线性系统。 第四节 控制工程发展概况 控制工程是一门新型的技术科学，也是一门边缘科学。 从1788年瓦特（J.Watt 发明蒸汽机飞球调速器算起，控制工程也有了二百多年的历史。然而，控制工程作为一门科学，它的形成并迅速发展却是最近五六十年的事。 早在一千多年以前，我国就先后发明了铜壶滴漏计时器等多种自动控制装置，这些发明促进了当时社会经济的发展。 二次大战期间，由于建造飞机自动驾驶仪、雷达跟踪系统、火炮瞄准系统等军事装备的需要，推动了控制理论的飞跃发展。1948年威纳（N.Wiener 发表了著名的《控制论》，从而基本上形成了经典控制理论，