第二章_平面机构及自由度计算(补充).ppt

* 第二章平面机构及自由度计算 一个构件系统是否具有确定的相对运动。 满足什么条件才能具有确定的相对运动。 各构件间具有什么样的相对运动才能完成预期的工作要求。 §１ 运动副及其自由度 自由度： Ｏ y x S 平面运动的构件具有三个自由度。 运动副： 构件间的可动联接。 构件独立运动的可能性。 约 束： 对独立运动的限制。 运动副的类型： 1. 低副：面接触构成的运动副 转动副：只允许相对转动。 移动副：只允许相对移动。 2. 高副：点线接触的运动副。 3. 其它运动副属高副机构。 * 运动副 １ ２ 转动副 １ ２ 移动副 高 副 引进２个约束 t t n n 1 2 n n t t 1 2 引入１个约束 低 副 * §２ 平面机构运动简图 平面机构运动简图 与机构运动有关的因素： 构件数； 运动副数； 运动副类型； 运动尺寸。 机构运动简图：简单线条＋规定符号＋比例尺 １ ２ １ ２ １ ２ １ ２ １ ２ １ ２ １ ２ １ ２ １ ２ 1 2 1 2 转动副 移动副 平面高副 运动副的表示法 * 平面机构运动简图 构件表示方法：不考虑构件的具体形状，只表明运动副数及构件尺寸。 运动尺寸：属于同一构件的运动副之间的距离。 常用机构、传动的表示方法参见GB4460-84之常用机构运动简图符号