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基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计

摘要

本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结，通过西门子S7-200软件仿真，进而最终达到其预期想要达到的综合成效。该系统具有自动化程度高、节省占地面积、造价低、可靠性高、运行速度快等优点。

关键词：PLC；自动化立体仓库；设计

Abstract

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