第1章直流电机范例.ppt

1直流电机直流电动机将电能转化为机械能，具有调速性能好，起动转矩大的优点。特别是小型号的，广泛用于自动控制中。直流发电机将机械能转化为电能，作直流电动机、同步电机励磁和蓄电池充电的电源，目前由二极管和晶闸管整流装置所取代。直流发电机的工作原理1.1直流电机的工作原理及结构直流电动机的工作原理1.1.2直流电机的结构转子包括电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇。定子包括主磁极、机座、换向极、电刷装置和端盖。1—轴承；2—轴；3—电枢绕组；4—换向极绕组；5—电枢铁心；6—后端盖；7—刷杆座；8—换向器；9—电刷；10—主磁极；11—机座；12—励磁绕组；13—风扇；14—前端盖主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，极身极靴换向极是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。机座是电机定子的外壳。作用有两个：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座本身也是磁路的一部分，磁通通过的这部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。电刷装置是换向器和电刷相接触，用来引入或引出直流电压和直流电流的，电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。转子电枢铁心是主磁路的主要部分，用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。转子电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。换向片之间用云母片绝缘，换向片的下部做成鸽尾形，两端用钢制V形套筒和V形云母环固定，再用螺母锁紧。换向器由绝缘的换向铜片组成圆筒状部件固定在转轴一端，与电枢绕组连接。在小型电机中一般选取梨形槽直流发电机参数额定转速2850转/分的发电机序号电机型号额定功率（千瓦）额定电压（伏）额定电流（安）效率（%）重量（千克）1Z2-211.1115912304.7876.53Z2-221.711514.8805541.72307.3980.55Z2-312.411520423010.42827Z2-323.211527.882.57983.223013.983.59Z2-414.211536.579.585104.223018.2581.511Z2282.510012623026.18313Z2-5185144直流电动机型号和功用Z2系列直流电动机有全国统一设计和企业标准改型两个系列，可供恒转矩或转速范围不大于2：1（调磁场变速）的直流电力拖动之用。电动机的励磁方式为并励或他励（带有少量串励绕组）,他励电压为110V或220V。故此广泛应用在对起动和调遣要求较高的生产机械，如：冶金工业轧钢机，卷扬机，电力机车，金属切削机床，造纸，印刷、纺织、印染、水泥，塑料挤出机械的传动源。Z2型直流电动机技术数据表额定转速3000转/分的电动机型  号额定功率额定电压额定电流额定转速最高转速最大励磁功率效率飞轮力矩重量kWVAr/minr/minW%kg·m2kgZ2-110.81109.833000300052740.012300.82204.85300030005275Z2-121.111012.9300030006277.50.01535飞轮力矩:飞轮的质量与当量直径平方的乘积发电机飞轮力矩：是发电机转动部分的重量与其惯性直径平方的乘积。看起来它是一个与电气参数无关的量,其